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矿用液压锚杆钻车钻架模态分析.pptx
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锚杆液压钻车.doc
PAGE-5-高河掘进工区CMM2-20型煤矿用锚杆液压钻车煤矿用锚杆液压钻车是公司根据当前煤矿掘进工艺技术发展需要引进的一种新型巷道支护专业设备，该钻车与掘进机配套使用，实现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业，是改变目前巷道掘进工艺的一种先进的支护设备。一、该钻车特点：CMM2-20型煤矿用液压钻车是针对掘进工作面断面宽度5～6米、高度3.8～5米的巷道而设计的，并且本钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道不同高度等情况，通过平台升降来调整人员的作业高度，从而实现巷道顶板
2024-09-16
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本发明公开了一种锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车，包括基座，第一臂，第一驱动装置，第二臂，第二驱动装置，支撑架和第三驱动装置，基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂的一端与基座可转动地相连，第一驱动装置适于驱动第一臂转动；第二臂的一端与第一臂的另一端可转动地相连，第二驱动装置适于驱动第二臂转动；支撑架通过第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，支撑架绕着第一回转轴可转动，且支撑架绕着第二回转轴可周向转动，支撑架设于第三驱动装置，且沿着车架的宽度方向可滑移，支撑架可吸附固定
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本发明公开了一种锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车,所述锚杆钻车包括车架、锚杆钻机、锚杆钻机、工业相机、图像处理系统和控制系统,车架上设有机械臂;锚杆钻机与机械臂相连,机械臂用于调整锚杆钻机的位姿;激光发射器设在锚杆钻机上,激光发射器能够发射出网格形光斑,网格形光斑包括m个横向光斑和n个纵向光斑,其中,m和n均为大于等于2的正整数;工业相机设在车架上,工业相机用于获取网格形光斑照射在煤壁上的光斑图像;图像处理系统设在车架上,图像处理系统与工业相机信号连接,以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿;机械臂和图像处理系
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液压锚杆钻车安全操作规程.pdf
全操作规程：1、液压锚杆（锚索）钻车司机必须经过培训，考试合格后方可持证上岗。2、司机应熟悉所用液压锚杆（锚索）钻机的结构、性能、工作原理、完好标准及作业规程的有关要求。3、司机必须佩带常用的检修工具。三、使用前的准备：1、使用前检查各零件是否齐全，紧固件是否松动。2、检查油箱油位，油面至油箱4/5处。3、水源与钻机连接之前设独立阀门，水压控制在0、6--1、2Mpa04、检查电缆有无伤痕，吊挂是否牢靠。5、检查管路是否漏油，管路连接是否使用专用销。6、接通泵站电源，起动电机注意旋转方向要与指示牌一致。7
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