锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114320385A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111415778.5(51)Int.Cl.(22)申请日2021.11.25E21D11/40(2006.01)E21D11/15(2006.01)(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限E21D20/00(2006.01)公司地址030006山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人张东宝吕继双任晓文袁晓明宋明江安四元兰辉敏贾运红周锋涛张云波米雄伟闫金宝张礼才马钊宁米豪鼎李宏伟李刚(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人孙诗惠权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车(57)摘要本发明公开了一种锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车，包括基座，第一臂，第一驱动装置，第二臂，第二驱动装置，支撑架和第三驱动装置，基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂的一端与基座可转动地相连，第一驱动装置适于驱动第一臂转动；第二臂的一端与第一臂的另一端可转动地相连，第二驱动装置适于驱动第二臂转动；支撑架通过第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，支撑架绕着第一回转轴可转动，且支撑架绕着第二回转轴可周向转动，支撑架设于第三驱动装置，且沿着车架的宽度方向可滑移，支撑架可吸附固定锚网。本发明的挂网设备降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。CN114320385ACN114320385A权利要求书1/2页1.一种锚杆钻车挂网设备，其特征在于，包括：基座，所述基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂和第一驱动装置，所述第一臂的一端与所述基座可转动地相连，所述第一驱动装置适于驱动所述第一臂沿着所述车架的长度方向转动；第二臂和第二驱动装置，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端可转动地相连，所述第二驱动装置适于驱动所述第二臂沿着所述车架的长度方向转动；支撑架和第三驱动装置，所述支撑架通过所述第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，所述第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，所述支撑架绕着所述第一回转轴可转动以使所述支撑架可适于铺设顶板和侧帮的锚网，且所述支撑架绕着所述第二回转轴可周向转动以使锚网的铺设方位可调，所述支撑架设于所述第三驱动装置，且沿着所述车架的宽度方向可滑移，所述支撑架可吸附固定所述锚网，所述支撑架适于将所述锚网扣压在顶板或侧帮上。2.根据权利要求1所述的锚杆钻车挂网设备，其特征在于，所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上。3.根据权利要求2所述的锚杆钻车挂网设备，其特征在于，所述支撑架包括第三副架和网架，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第一形态，所述第三副架与所述主架平铺，且所述网架固定在所述第三副架上以增加支撑面积，在所述第二形态，所述第三副架上的网架拆除，且所述第三副架叠合在所述主架上。4.根据权利要求3所述的锚杆钻车挂网设备，其特征在于，包括第四驱动装置，所述第四驱动装置连接在所述第三副架和所述主架之间，所述第四驱动装置适于驱动所述第三副架摆动。5.根据权利要求1所述的锚杆钻车挂网设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一座和第二座，所述第一驱动器设在所述第二臂上，所述第一座与所述第一驱动器的驱动端相连，所述第一驱动器适于驱动所述第一座摆动以使所述支撑架可适于铺设顶板和侧帮的锚网，所述第二驱动器设在所述第一座上，所述第二座与所述第二驱动器的驱动端相连，所述支撑架与所述第二座相连，所述第二驱动器适于驱动所述第二座摆动以使所述支撑架可周向转动。6.根据权利要求5所述的锚杆钻车挂网设备，其特征在于，包括导向组件和第五驱动装置，所述导向组件包括导向杆和导向座，所述导向杆与所述导向座导向滑移装配，所述导向杆和所述导向座的其中一者与所述支撑架相连、另一者与所述第二座相连，所述第五驱动装置设在所述支撑架和所述第二座之间，所述第五驱动装置适于驱动所述支撑架相对所述第二座滑移。7.根据权利要求5所述的锚杆钻车挂网设备，其特征在于，所述第二臂包括内套筒、外套筒、伸缩驱动器和位移传感器，所述内套筒导向配合在所述外套筒内，所述外套筒与所述第二臂相连，所述内套筒与所述第三驱动装置相连，所述伸缩驱动器和所述位移传感器设2CN114