预览加载中，请您耐心等待几秒...

锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共26页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本发明公开了一种锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车,所述锚杆钻车包括车架、锚杆钻机、锚杆钻机、工业相机、图像处理系统和控制系统,车架上设有机械臂;锚杆钻机与机械臂相连,机械臂用于调整锚杆钻机的位姿;激光发射器设在锚杆钻机上,激光发射器能够发射出网格形光斑,网格形光斑包括m个横向光斑和n个纵向光斑,其中,m和n均为大于等于2的正整数;工业相机设在车架上,工业相机用于获取网格形光斑照射在煤壁上的光斑图像;图像处理系统设在车架上,图像处理系统与工业相机信号连接,以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿;机械臂和图像处理系统均与控制系统信号连接。本发明实施例的锚杆钻车具有成巷速度快等优点。