焊缝自动跟踪技术研究.pptx
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焊缝自动跟踪在锅炉生产中的应用.docx
焊缝自动跟踪在锅炉生产中的应用焊缝自动跟踪在锅炉生产中的应用摘要:随着工业技术的发展,锅炉制造作为重要的能源装备产业得到了迅速发展。焊接作为锅炉制造中重要的连接技术,在提高锅炉品质和制造效率方面起着至关重要的作用。然而,在焊接过程中,焊缝质量的保证是一个重要的问题。传统的焊缝质量检测方法存在许多缺陷,如低效率、主观性和不稳定性等。因此,本文将探讨焊缝自动跟踪技术在锅炉生产中的应用,并探讨其优势和挑战。引言:近年来,焊缝自动跟踪技术在工业制造领域得到了广泛应用。随着计算机视觉技术和机器学习的快速发展,焊缝自
角焊缝机械跟踪自动焊接装置.pdf
一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置,包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座。焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套一侧,伸缩套下端设有导向轮,伸缩套与导向套滑动配合,伸缩套内同轴固定有伸缩杆,伸缩杆滑动伸入在导向套中,导向套上端设有弹簧挡,伸缩杆顶部与弹簧挡之间设有压缩弹簧,从而使焊枪随伸缩套一起相对于导向套轴向移动。旋转轴通过轴承组件安装在支撑座内,支撑座的一侧同轴安装有弹簧套筒,旋转轴伸入弹簧套筒内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧,旋转轴伸出支撑座的另一侧设有夹持头,夹持头与导向套上部夹持配合,从而使焊枪随
双轮随动焊缝自动跟踪机构.pdf
本发明公开了一种双轮随动焊缝自动跟踪机构,是为实现高效的管道智能化焊接而设计的。本跟踪机构带保护罩的两个跟踪轮均设有锥形外端面,锥形外端面上均连接直径小于跟踪轮直径的基准轮;两个跟踪轮分别通过轮轴反向并错位地固定在随动轮架的两端;焊炬固定在随动轮架中部,随动轮架通过套装弹簧的双头螺栓连接支撑板和弹簧调整螺母,支撑板连接固定在焊机主体上的焊接单元上。本跟踪机构与现有自动焊结合,适用于V型、U型及X型坡口的焊缝跟踪,跟踪误差小于±0.3mm,焊缝跟踪精确,焊缝成型美观,边缘熔合均匀,力学性能良好。本跟踪机构提
自动焊缝跟踪系统的设计与实现样本.doc
自动焊缝跟踪系统设计与实现摘要:本文简介了一种基于旋转电弧传感器焊接机器人系统。系统采用惯量小,成本低,灵活性大新型十字滑块系统作为机械传动机构;旋转电弧传感器位置精度高,焊缝偏差小,使用各类焊缝类型;配合步进电机完毕整个系统位移单元传动,并进行位置伺服。环境预检测系统完毕工作环境检测,保证系统安全运营,DSP主控系统完毕整个系统管理和控制,并设计了涉及软件保护,机械限位保护,报警保护,电源管理保护在内各种保护办法。为了以便系统维护和升级,预留了原则串口和以太网接口,可以以便对系统进行扩展升级。核心词:焊