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四轮转向智能车辆路径跟踪控制策略研究.pptx
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汇报人：目录PARTONEPARTTWO不同路面类型对车辆行驶性能的影响路面特征对车辆动力学模型的影响路面条件对车辆控制系统设计的要求PARTTHREE基于神经网络的路径跟踪控制算法考虑路面附着系数的路径跟踪控制算法基于模糊逻辑的路径跟踪控制算法算法比较与优化PARTFOUR路面信息感知技术路面信息融合处理方法实时路面状况评估路面信息数据库的建立与更新PARTFIVE实验场景设计与搭建实验过程与数据采集性能评估指标与方法实验结果分析与讨论PARTSIX智能车辆在复杂路面条件下的应用前景技术挑战与解决方案未
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