考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究.pptx
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考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO不同路面类型对车辆行驶性能的影响路面特征对车辆动力学模型的影响路面条件对车辆控制系统设计的要求PARTTHREE基于神经网络的路径跟踪控制算法考虑路面附着系数的路径跟踪控制算法基于模糊逻辑的路径跟踪控制算法算法比较与优化PARTFOUR路面信息感知技术路面信息融合处理方法实时路面状况评估路面信息数据库的建立与更新PARTFIVE实验场景设计与搭建实验过程与数据采集性能评估指标与方法实验结果分析与讨论PARTSIX智能车辆在复杂路面条件下的应用前景技术挑战与解决方案未
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基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究智能车辆路径跟踪控制是智能交通系统研究的重要领域之一。在现代交通系统中,路径跟踪控制的效果直接影响着车辆的安全性、稳定性和舒适性。本文将以基于线性二次调节器(LQR)的智能车辆路径跟踪控制研究为题,探讨该控制方法在路径跟踪中的应用。首先,我们需要明确路径跟踪控制的目标。路径跟踪控制的主要目标是使车辆能够按照给定的路径精确地行驶,同时保持良好的稳定性和舒适性。为了实现这一目标,研究者们提出了众多的路径跟踪控制方法,其中LQR是其中一种常用的方法。LQR是一种优化控制方法,
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基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究引言车辆是人类交通工具的重要组成部分之一,它的安全性、效率和智能化水平,直接关系到交通运输的发展和进步。智能车辆是近年来交通领域发展的热点和重点,其引领着行业的技术革新和发展。其中,路径跟踪控制技术是智能车辆关键技术之一,在完善车辆自动驾驶功能和提高车辆行驶安全性上具有重要作用。本文旨在探讨基于LQR的智能车辆路径跟踪控制,并结合实际案例进行论述。一、智能车辆路径跟踪控制技术研究1.1路径规划智能车辆需要进行路径规划,才能确定前进方向和选择行驶路线。路径规划是通过车辆传
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基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究摘要:智能车辆的路径规划与跟踪控制是自动驾驶领域的核心问题之一。本文以基于RRT(Rapidly-ExploringRandomTree)和MPC(ModelPredictiveControl)的智能车辆路径规划与跟踪控制为研究对象,提出了一种综合应用该两种方法的路径规划与控制策略,并在车辆仿真平台上进行实验验证。结果表明,该方法在确保车辆运行的安全性和稳定性的同时,提高了路径规划的效率和控制的准确性。关键
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智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,智能车辆的路径跟踪成为自动驾驶系统中的关键技术之一。传统的路径跟踪方法通常采用PID控制器来实现,但是在复杂的道路环境下,该方法往往难以达到精确的路径跟踪效果。为此,本文提出了一种基于模糊预瞄控制的智能车辆路径跟踪方法,以提高路径跟踪的精确性和鲁棒性。1.引言智能车辆的路径跟踪是指车辆在行驶过程中准确地按照预设的路径行驶。路径跟踪技术在自动驾驶系统中具有重要的应用价值,可以提高行驶的安全性和效率。