四轮独立电驱动汽车转向控制策略研究的任务书.docx

四轮独立电驱动汽车转向控制策略研究的任务书
任务书
一、研究背景与意义
随着电动汽车的快速发展，四轮独立电驱动技术逐渐成为汽车工业的热门研究方向。传统的机械转向系统已经不能满足四轮独立电驱动汽车的需求。因此，研究四轮独立电驱动汽车转向控制策略，对于提高汽车安全性、驾驶舒适性和驾驶体验都具有重要意义。
四轮独立电驱动汽车具有电子调节转向、转向半径更小、操纵更灵活等优势。其中，转向的电子调节更为重要。传统的机械转向系统需要驾驶员进行操纵，而四轮独立电驱动汽车的电子转向可实现自动控制，更能满足驾驶员的需求。因此，探究适合四轮独立电驱动汽车的转向控制策略具有重要意义。
二、研究内容及方法
1.研究内容
（1）分析四轮独立电驱动汽车的原理和结构，了解转向装置的组成和工作方式；
（2）研究四轮独立电驱动汽车转向的运动学模型，确定本研究的理论基础；
（3）探究四轮独立电驱动汽车转向控制策略的设计，确定转向控制策略的核心内容；
（4）建立仿真模型，模拟转向控制策略在实际行驶过程中的效果；
（5）进行实际测试，对比仿真模型数据，验证控制策略的准确性和可行性；
（6）优化转向控制策略，提高汽车的转向性能和其他综合性能。
2.研究方法
本研究采用以下方法：
（1）文献资料法：搜集国内外相关领域的文献资料，了解四轮独立电驱动汽车转向控制的研究进展和存在的问题；
（2）理论分析法：通过建立理论模型，从转向运动学和控制理论方面对研究对象进行分析和研究；
（3）仿真模拟法：在电脑上建立转向控制的仿真模型，模拟控制策略在实际行驶过程中的效果；
（4）试验验证法：通过试验验证控制策略的有效性、可行性和优化效果。
三、研究计划安排
时间节点|任务内容|完成情况
-|-|-
2022年1月-3月|撰写《四轮独立电驱动汽车转向系统控制技术综述》|已完成
2022年3月-5月|研究四轮独立电驱动汽车转向控制策略|已完成
2022年6月-9月|建立四轮独立电驱动汽车转向仿真模型|已完成
2022年10月-2023年2月|对控制策略进行测试和调整|正在进行
2023年3月-5月|完善研究报告，撰写论文|正在进行
四、预期研究成果
本项目将探究四轮独立电驱动汽车的转向装置构成、运动学模型以及合适的转向控制策略，建立仿真模型，分析控制策略的性能，并对模型进行实验验证和优化。预期研究成果如下：
1.分析四轮独立电驱动汽车转向控制的特点和需要解决的问题；
2.建立适合四轮独立电驱动汽车的转向控制模型，分析不同转向控制策略的优缺点；
3.建立仿真模型，模拟不同转向控制策略的实际行驶过程中的效果，可视化地显示不同条件下汽车的转向能力和稳定性；
4.进行实验验证，验证操作模型的准确性和可行性，并通过调整仿真模型，对转向控制策略进行优化；
5.撰写专业的论文，并具有学术价值和实际应用价值。
五、预算及经费使用计划
本项目涉及到的经费主要包括设备费、材料费和测试费等。具体计划如下：
名称|数量|单价|金额
-|-|-|-
电动车模拟器|1台|10000元/台|10000元
转向控制器|1个|3000元/个|3000元
研究人员人工费|3人|10000元/人/月|90000元
实验材料费|适当|适当|10000元
六、参考文献
1.张新潮,刘挺舟.四轮独立驱动电动汽车转向控制策略研究[J].机械设计与制造,2020,08:119－121.
2.王明.四轮驱动电动汽车转向控制系统设计[J].现代交通技术,2021,02:99－102.
3.王国华.四轮独立驱动车辆转向控制系统设计研究[D].沈阳:沈阳理工大学,2018.
4.ShenX,ChangZ.4-Wheel-Independent-DriveElectricVehicleSteeringControlStrategiesforBetterManeuverability[C]//2015IEEEVehiclePowerandPropulsionConference(VPPC).IEEE,2015:1-6.