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四轮独立电驱动汽车转向控制策略研究的开题报告
一、选题的背景和意义
汽车是现代社会最重要的交通工具之一，随着科技的不断发展，电动汽车逐渐成为了世界上各大汽车生产商的研究热点。传统的汽车转向控制是由发动机带动转向系统实现的，而电动汽车由于其独特的动力性质，需要一种新型的转向控制策略。四轮独立电驱动汽车是研发电动汽车的一个重要方向，本文将针对四轮独立电驱动汽车的转向控制策略进行研究，探究一种适合四轮独立电驱动汽车的转向控制策略，为电动汽车的研究提供参考意义。
二、研究的内容和目标
本文将对四轮独立电驱动汽车的转向控制策略进行探究，具体内容包括以下三个方面:
1、研究四轮独立电驱动汽车的转向控制原理，分析其在不同速度下的转向性能；
2、设计一种适于四轮独立电驱动汽车的转向控制策略，并进行仿真实验；
3、优化转向控制策略，提高四轮独立电驱动汽车的转向安全性和舒适性。
三、研究的方案和方法
本文的研究方案包括以下两个步骤:
1、理论分析：通过文献调研和相关专业知识分析，研究四轮独立电驱动汽车的转向机理及各种转向控制策略的原理和优缺点，明确本文研究的核心内容和目标；
2、仿真实验：在MATLAB/Simulink平台下，建立四轮独立电驱动汽车的控制模型及转向控制策略模型，通过不同速度下的仿真实验，评估四轮独立电驱动汽车的转向性能和控制策略的有效性。
四、预期成果
1、分析四轮独立电驱动汽车的转向原理，确定适合其的转向控制策略；
2、设计并建立四轮独立电驱动汽车的转向控制模型和策略模型；
3、通过仿真实验，评估所设计的转向控制策略的有效性，提高四轮独立电驱动汽车的转向安全性和舒适性。
五、存在的问题和解决方法
目前，四轮独立电驱动汽车的转向控制策略研究相对较少，需要克服以下几个问题:
1、数据来源：本文所需的数据较为实时和精确，需要通过现场实验或者数据采集仪器进行采集；
2、模型的准确性：四轮独立电驱动汽车的转向控制模型需要进行精细的计算和分析，以确定最优的控制策略；
3、仿真实验的真实性：仿真实验的结果是否能反映出真实的转向控制效果，也是一个需要解决的问题；
解决方法：
1、利用数据采集设备和传感器，采集现场测试数据进行分析；
2、建立适合四轮独立电驱动汽车的模型，通过仿真和实验数据的比对，确定最优的转向控制策略；
3、通过对比仿真实验数据和实际测试数据，来验证仿真实验的真实性。
六、预计的进度安排
1、前期调研和理论分析(1周)；
2、模型建立和仿真实验(4周)；
3、数据分析和结果总结(1周)；
4、论文撰写和修改(2周)。
七、参考文献
1.Bruzelius,F.(2017).Four-quadrantdischargecontrolwithregenerativebrakingforanelectricvehiclewithfourindependentlydrivenwheels.JournalofElectricalandElectronicSystemsResearch,7(2),28-37.
2.Chen,K.,Zhao,J.,Zhang,X.,&Gao,F.(2016).Optimaltrajectoryplanningforvehicleturninginafour-wheelindependentsteeringsubsystem.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,63(11),7115-7126.
3.Wang,Y.,Zhang,X.,Huang,C.,&Wang,C.(2018).Anovelrobustcontrolforfour-wheelindependentlydrivenelectricvehicleswithuncertainparameters.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,65(3),2214-2223.