输电线路巡检机器人运动规划与控制研究.pptx
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添加副标题目录PART01PART02输电线路巡检的重要性巡检机器人技术的现状和发展趋势研究目的与意义PART03巡检机器人系统组成巡检机器人关键技术巡检机器人应用场景PART04输电线路模型建立环境模型建立模型验证与优化PART05运动规划算法概述基于强化学习的运动规划算法算法实现与实验验证PART06控制系统硬件组成控制系统软件设计实验测试与结果分析PART07研究成果总结未来研究方向展望感谢您的观看
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究的中期报告.docx
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究的中期报告中期报告一、论文背景随着电力行业的快速发展,输电线路的重要性越来越被人们所重视。但是,由于输电线路不仅错综复杂,而且跨度极大,传统的巡检技术已经无法满足工作需要。因此,研究输电线路巡检机器人已经成为当前研究的热点。二、研究目标本研究的目标是设计一种能够对输电线路进行巡检的机器人,通过运用机器人视觉、控制、规划等技术实现其对输电线路的自动检测和维护。三、研究内容本研究基于ROS系统平台,采用动态环境下的路径规划与机器人控制技术,对输电线路巡检机器人进行研究。具体
输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究.docx
输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究随着电力行业的不断发展,输电线路也得到了广泛应用。然而,由于传统的输电线路巡检方式存在着效率低下、安全隐患大等问题,因此,设计一种智能化的输电线路巡检机器人已经成为了迫切需要解决的问题之一。本文将从机器人的设计和控制系统两个方面来进行探讨。一、机器人设计智能化的输电线路巡检机器人的设计需要考虑多个角度的因素,如机器人形态、材料选择、传感器系统、电源管理等,而在这些因素中,机器人形态是十分重要的,因为机器人的形态会直接影响机器人在巡检过程中的稳定性和灵活性。因此,在机器
用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人.pdf
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人,旨在解决现有技术中巡检机器人越障动作复杂、越障效率低的问题。本发明提供一种输电线路巡检机器人包括至少两个动力臂,所述动力臂包括抱线模块和巡线模块;所述巡线模块包括依次连接的弹性压紧机构、爬行轮和叶轮机构,所述爬行轮与所述叶轮机构相互独立,所述爬行轮用于在输电线路上行走,遇到障碍物时,所述叶轮机构与所述弹性压紧机构构成被动柔顺式越障装置,分别实现支撑所述爬行轮位于输电线上方和所述爬行轮不脱离障碍物表面的功能,相互配合完
架空输电线路巡检机器人发展研究.pptx
,目录PartOnePartTwo定义与功能机器人类型与特点机器人应用场景PartThree技术起源与背景技术发展阶段技术发展趋势PartFour机器人本体设计传感器技术导航与定位技术机器学习与人工智能技术PartFive应用现状概述典型应用案例分析现有问题与挑战PartSix技术创新方向市场发展前景对行业的推动作用社会经济效益分析THANKS