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汇报人:CONTENTS添加章节标题双目结构光检测原理结构光基本原理双目立体视觉原理结构光编码方式标定方法与过程工件位姿检测算法特征点检测算法特征点匹配算法工件位姿计算方法算法流程与步骤实验验证与结果分析实验设备与环境实验数据与样本实验过程与步骤实验结果与分析误差来源与改进方向应用场景与优势分析在线检测与离线检测优势分析与比较应用领域与前景展望实际应用案例介绍汇报人: