基于双目结构光的工件位姿检测方法.pptx
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汇报人:CONTENTS添加章节标题双目结构光检测原理结构光基本原理双目立体视觉原理结构光编码方式标定方法与过程工件位姿检测算法特征点检测算法特征点匹配算法工件位姿计算方法算法流程与步骤实验验证与结果分析实验设备与环境实验数据与样本实验过程与步骤实验结果与分析误差来源与改进方向应用场景与优势分析在线检测与离线检测优势分析与比较应用领域与前景展望实际应用案例介绍汇报人:
基于椭圆特征的工件位姿估计方法.docx
基于椭圆特征的工件位姿估计方法标题:基于椭圆特征的工件位姿估计方法摘要:随着工业领域对工件位姿准确性要求的提高,如何快速且精确地估计工件的位姿成为一个关键问题。本文提出了一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法。该方法首先通过图像处理技术提取工件的椭圆特征,然后利用几何学原理将椭圆特征映射到工件的位姿参数空间中,最后通过最优化方法求解出工件的最佳位姿估计结果。实验结果表明,该方法能够在一定程度上提高工件位姿估计的准确性和鲁棒性。关键词:工件位姿估计;椭圆特征;图像处理;最优化方法;鲁棒性引言:工件位姿估计在机器
基于双目视觉极线补偿的圆孔位姿检测方法.pptx
添加副标题目录PART01PART02极线几何基础双目视觉极线补偿原理极线补偿在圆孔检测中的重要性PART03图像预处理特征提取位姿计算精度评估PART04实验设置与数据集实验结果展示结果分析与其他方法的比较PART05方法优势局限性分析改进方向PART06在工业检测中的应用前景在其他领域的应用可能性未来研究方向感谢您的观看
基于双目线结构光的大型工件测量的任务书.docx
基于双目线结构光的大型工件测量的任务书任务背景:随着工程制造业的发展,大型工件的测量需求逐渐增加。尤其对于拥有高精度测量要求的工业领域,如飞机、汽车等,需要进行高精度的大型工件测量。传统的测量方式,如测量工具或机械支架可能无法满足要求。因此,需要新的测量技术以提高精度和效率。任务目标:基于双目线结构光技术,设计一种测量系统,实现大型工件的高精度测量。双目线结构光技术是利用两个相机和像素点投影技术进行三维重建的技术。本任务的目标是建立一个实用的测量系统,能够广泛应用于工业领域,包括以下具体目标:1.对大型工
一种工件位姿检测系统及方法.pdf
本发明涉及自动喷涂技术领域,具体为一种工件位姿检测纠正系统及方法。一种工件位姿检测纠正系统,包括挂钩位置检测机构,第一工件位姿纠正机构,工件位置检测机构,第二工件位姿纠正机构,以及与所述挂钩位置检测机构、第一工件位姿纠正机构、工件位置检测机构、第二工件位姿纠正机构连接的控制器。本发明的工件位姿检测纠正系统及方法能够通过挂钩位置检测机构确定工件是否进入工件位姿纠正工位,能够通过第一工件位姿纠正机构纠正工件发生的转动偏斜,能够通过工件位置检测机构确定工件是否发生左右偏斜,能够通过第二工件位姿纠正机构纠正工件发