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基于双目线结构光的大型工件测量的任务书
任务背景：
随着工程制造业的发展，大型工件的测量需求逐渐增加。尤其对于拥有高精度测量要求的工业领域，如飞机、汽车等，需要进行高精度的大型工件测量。传统的测量方式，如测量工具或机械支架可能无法满足要求。因此，需要新的测量技术以提高精度和效率。
任务目标：
基于双目线结构光技术，设计一种测量系统，实现大型工件的高精度测量。双目线结构光技术是利用两个相机和像素点投影技术进行三维重建的技术。本任务的目标是建立一个实用的测量系统，能够广泛应用于工业领域，包括以下具体目标：
1.对大型工件进行三维精确测量
2.测量精度要求在微米级别
3.能够快速构建三维模型，支持CAD/CAM系统的集成
4.支持大型工件的高速测量
5.具备友好的可视化界面，易于操作
任务内容：
任务的实现分为以下几个部分：
1.设计硬件系统，包括两个相机、线结构光、光源、投影器、电子控制器和计算机等部分
2.开发测量软件，包括相机标定、点云重建、序列图提取等算法和可视化界面
3.对测量算法进行测试和验证，确保精度满足要求
4.对系统进行集成和优化，确保系统高速稳定运行并与CAD/CAM系统集成顺畅
任务结果：
本任务的主要结果是建立一套实用的基于双目线结构光的大型工件测量系统。该系统能够快速、精确、高效地测量大型工件，并生成准确的三维模型。此外，该系统的用户界面友好，易于操作。
时间计划：
本任务时间为6个月。具体任务时间如下：
第1-2个月：系统设计和算法开发
第3-4个月：系统集成和调试
第5-6个月：系统测试和优化
任务交付物：
该任务的交付物如下：
1.双目线结构光硬件系统
2.测量软件和用户界面
3.测试报告和算法文档
4.系统集成和优化文档
5.操作手册
任务限制：
本任务的限制如下：
1.测量精度要求在微米级别
2.受测工件的大小需符合硬件系统的限制
3.系统需要在实际环境下运行正常，如光照、温度等因素要考虑
4.任务的开发语言和开发环境需要与需求方协商确定
任务风险：
本任务的风险如下：
1.由于硬件系统的复杂性，可能存在硬件故障问题，需要提前进行风险预测和处理
2.由于测量算法的复杂性，可能存在算法优化问题，需要对算法进行不断优化改进
3.由于测量环境的复杂性，如光照、温度等因素对测量精度有影响，需要进行环境控制和测试验证
4.由于时间和人力资源等方面的限制，任务进度可能受到影响，需要进行风险管理。