液压支架电液控制系统.ppt

羊场湾矿pm31型液压支架电液控制系统培训人工扳手把切换液路模拟图电液控制切换液路模拟图支架控制器支架控制器的输出口6电磁线圈驱动器电液阀组驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向，给自动控制过程提供依据。压力传感器压力传感器原理模拟图行程传感器行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。
行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。
接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。红外线发送器和红外线接受器支架控制器背部插接图电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。
不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。单架连接图网络的两种通信网络终端器电源箱24隔离耦合器电源箱和隔离耦合器的连接光电耦合原理示意图总线提升器（高速公路的加油站）Pm31支架电液控制系统组成总结系统连接彩图支架电液控制系统图总结支架控制器人机交互界面第二部分：PM31支架电液控制系统的功能单架非自动控制功能的分类左/右单架非自动控制功能专用快捷键功能分配控制过程图示辅助功能菜单图示本架推溜单架ASQ成组自动控制功能的分类成组控制操作步骤成组控制过程图示成组拉架成组推溜成组收护帮板成组伸护帮板成组拉溜自动补压功能（PSA）跟机自动化功能安全保障：急停兼闭锁键急停按纽（大红按钮往下按）：相当与切断系统的TBUS通信线路，停止正在执行的所有自动功能（邻架控制、PSA和喷雾在急停期间可以恢复）
按急停按钮的控制器和实施闭锁操作以后的控制器效果一致信息功能键LED含意在起动键与停止键之间有三个并排发光管组成的一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示：

Lo—红色，闭锁指示（闭锁时亮）
ON—绿色，电源指示
R—红色，控制器复位指示。面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。
支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。
控制模式LED的显示信息：
绿色—控制器进入主控模式（仅在键按下时亮）
红色—控制器处于从控模式控制器的四种工作模式主控模式从控模式空闲模式闭锁模式第三部分：菜单简介Chin53应用程序的菜单组成菜单常见英汉对照辅助功能菜单列默认行所在列传感器测量值错误信息显示列总体参数列
PSAT0PSA自动补压一次动作的最大时间，单位：秒（s）。
PSAT1上一次自动补压未成功（未达到目标压力而时限已到）至下一次自动再补的时间间隔，单位：秒（s）。
PSAT2PSA自动补压开始后一段规定的时间，单位：秒（s）（在此时间段内最多可进行PSAC次自动补压，超过则PSA功能关断，必须按“3”键重新开启）。
PSAC如因补压不成功，可自动进行多次，本参数规定了不成功的补压可自动动作的最多次数。最后一次未成功之后，PSA自动功能消隐，待下一次升柱（手动或自动）才再激活。PSAC参数还规定了在补压自动开始动作后，在PSAT2时间内的最多动作次数，超过则PSA功能被关断，必须按“3”键重新开启。
DMC+BEEP对于单架非自动控制。设定当某支架被选定为被控支架时，蜂鸣器是否伴随着发出警示声响。
REMRNG*单架非自动控制范围，最远可达到左边或右边的第几架。
STABFRP升柱时当立柱压力达到此值时，平衡千斤顶如何动作（伸、缩或两边同时給液，取决于STABFREE开关参数的设置）。
STOPRNG在任意一个支架控制器上按STOP键，其停止功能的有效范围可达到向左和向右各多少架。
功能的允许和禁止服务列MCV8D<状态信息字符>该项显示电磁阀驱动器的状态。字符含义如下：
OK驱动器与控制器通信正常，驱动器完好。
OPEN 控制器没接驱动器或连接断开。
ERROR驱动器有故障。
COMM.驱动器与控制器相互间通信有问题。
LL控制器被闭锁。
STOP正处于控制器对