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液压支架及其电液控制系统概述 报告人: 主要内容液压支架概述液压支架的分类液压支架控制系统的发展历程电液控制系统电液控制系统一般模型主流 电液控制器PM31电液控制系统液压支架电液控制系统控制功能液压支架电液控制系统的优点电液控制系统的发展方向(1)降低成本(2)提高可靠性(3)加快动作速度。随着综采技术的发展,要求液压支架的控制更快。(4)提高对复杂地质条件的适应能力,扩大适用范围。请大家提出宝贵意见优点1---保证额度初撑力优点2—带压移架优点3—改善采煤机与刮板机的工况优点4—自动化管理目的带压移架推溜过程换向阀保证初撑力旁路回液的快速移架系统,支架回液不经过操纵阀而直接流回主干路,大大减少了回液阻力损失,加快了移架速度。掩护式液压支架结构图圆弧式液压支架 四连杆机构 梁端的轨迹是双纽线,梁端距变化小,利于煤壁主顶板的维护 可以克服作用于支架上的水平力 顶梁与掩护梁之间的三角区容易填塞矸石,影响顶梁与顶板的结合。手动控制液压支架电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁先导阀和对应的液控换向阀。①系统正常工作——靠电磁线圈的吸力 ②系统异常——直接按压推杆的外端,推杆带动先导阀芯动作跟机自动化(联动自动化)---支架控制的高级功能与采煤机联动的自动控制