铁路隧道衬砌状态检测数据管理系统的研究与实现.pptx
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一种铁路隧道衬砌检测系统.pdf
本发明提供了一种铁路隧道衬砌检测系统,该系统包括:检测装置、辅助装置及地面移动装置;其中,检测装置包括爬壁机器人及地质雷达,地质雷达安装在爬壁机器人的腹部;上述辅助装置放置在地面移动装置上,地面移动装置可跟随检测装置移动。本发明提供的铁路隧道衬砌检测系统,在检测的时候能够有效的避开障碍物,提高了工作效率。