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本申请公开了一种铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统,包括图像快速采集单元S1,用于采集衬砌断面图像P1~Pn;断面扫描单元S2,将轮廓尺寸转化为和衬砌断面图像P1~Pn中的多个像素点对应的第一空间坐标(x,y);里程及同步单元S3,向图像快速采集单元S1和断面扫描单元S2发送同步触发信号,使二者基于行进距离进行采样,并且获取里程数据z;补偿单元S4,获取检测车行进过程中车体相对于初始状态时的相对位移d和偏转角α;图像处理单元S5,形成带有病害的几何特征和空间位置的三维隧道衬砌表面图像。本申请提供的检测系统安装方便、分辨率高、能够对测量数值进行修正,可显著提升隧道衬砌表面病害检测效率。