钴结壳采矿铰接式履带作业车仿真研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
钴结壳采矿铰接式履带作业车仿真研究.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO论文背景研究目的和意义研究范围和方法PARTTHREE铰接式履带作业车定义铰接式履带作业车特点铰接式履带作业车应用领域PARTFOUR钴结壳采矿铰接式履带作业车结构特点钴结壳采矿铰接式履带作业车工作原理钴结壳采矿铰接式履带作业车仿真模型建立仿真模型验证和结果分析PARTFIVE铰接式履带作业车性能评价指标体系建立铰接式履带作业车性能评价方法选择铰接式履带作业车性能评价结果分析PARTSIX研究结论总结研究不足与展望THANKYOU
深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计.doc
深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计富钴结壳是一种极具开发价值的深海固体矿产资源,生长于500m~3000m的海山斜坡基岩上,开发难度极大。采矿车是富钴结壳开采的基础核心装备,它需要在地形复杂的钴结壳生长区域完成自主行走和采集,需具备优良的机动性、稳定性和可靠性。本文按照“十二五”大洋专项课题“富钴结壳开采规模取样可行性及装置研究”要求,以富钴结壳微地形特征、基岩物理特性作为设计依据,结合国内外研究成果,对四履带采矿车的底盘展开设计与研究。本文研究了四履带底盘的通过性能,从动力学角度建立了四履带采矿车的
铰接式履带车机电液协同仿真研究的开题报告.docx
铰接式履带车机电液协同仿真研究的开题报告一、研究背景和意义工程机械是现代生产中重要的设备之一,其中履带车作为其重要组成部分在各种工程中被广泛应用。铰接式履带车相较于传统履带车具有转弯半径小、运动稳定等优点,但其结构复杂,机电液协同控制也更加复杂。因此,建立铰接式履带车机电液协同仿真模型具有重要的理论与应用价值。本研究拟通过建立铰接式履带车机电液协同仿真模型,对该车的运动学特性、力学特性、电控特性等进行研究,并对仿真模型进行验证和优化,为未来该车型的设计、制造、运行和维修提供指导以及对相关技术的应用与推广提
机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究.docx
机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究随着工业自动化程度的不断提升,机电液协同控制成为普遍应用的技术。在采矿行业,特别是在地下采矿作业中,机电液协同控制技术的应用可以显著提升整个采矿作业的效率和安全性。本文以钴结壳采矿车行走控制为例,探讨机电液协同仿真技术的应用。1.钴结壳采矿车行走控制简介钴结壳采矿车是一种专用的地下采矿设备,主要用于在矿井中运输矿石和采矿工具。其结构和工作原理与普通轨道车辆类似,但机车的设计和制造要求更高,需要考虑到地下采矿环境的复杂性和特殊性。在钴结壳采矿车中,行走控制是重要的
一种海底富钴结壳矿区采矿实验车.pdf
一种海底富钴结壳矿区采矿实验车,包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压泵吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓。利用本发明能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试,获得探测矿体厚度,进而调整采矿头的截割破碎深度,提高工作效率,降低贫化率。