一种海底富钴结壳矿区采矿实验车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105673017A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610071265.X(22)申请日2016.02.02(71)申请人长沙矿山研究院有限责任公司地址410012湖南省长沙市岳麓区麓山南路343号(72)发明人吴鸿云江敏候井宝刘伟徐俊杰高宇清(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所43205代理人黄纯能宁星耀(51)Int.Cl.E21C50/02(2006.01)B60F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种海底富钴结壳矿区采矿实验车(57)摘要一种海底富钴结壳矿区采矿实验车，包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压泵吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓。利用本发明能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采矿头的截割破碎深度，提高工作效率，降低贫化率。CN105673017ACN105673017A权利要求书1/2页1.一种海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压泵吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓；所述声学测厚探头位于履带车架的前部，所述声学测厚探头固接在声学探头架上，所述声学探头架中部左右对称连接两铰杆，所述铰杆的另一端铰接在履带车架前下部，所述声学探头架下前部左右两侧铰接两万向轮，所述水下摄像头固定在声学探头架上部内侧；所述机械臂铰接在履带车架的前上部，所述折臂油缸的油缸端铰接在履带车架前下部，活塞杆端与机械臂中部铰接，所述液压马达固接在机械臂下部，所述滑轮组包括3个动滑轮，分别位于机械臂的上部、中部和底部，所述液压马达的输出轴连接滑轮组中的底部滑轮，所述钢缆套接在滑轮组上，所述钢缆下部铰接声学探头架；所述履带轮为4个，分别位于履带车架的四角，与履带车架通过减震油缸铰接，所述履带轮由履带轮液压马达驱动；所述铣挖头滑架的滑轨嵌套在中柱的滑道内，所述铣挖头推进油缸位于中柱内，油缸端与中柱铰接，活塞杆端与铣挖头滑架上部铰接，所述铣挖头固接在铣挖头滑架下部，所述铣挖头推进油缸内置位移传感器，可精确控制铣挖头上下运动的位移；所述吸矿头固定架位于铣挖头滑架后部，固接在履带车架的后部，一对吸矿头推进油缸对称布置在吸矿头固定架两内侧，油缸端铰接吸矿头固定架，活塞杆端铰接液压泵吸矿头，所述吸矿头推进油缸内置位移传感器，精确控制液压泵吸矿头沿吸矿头固定架上的滑轨上下运动；所述压力补偿器、电子仓固接在履带车架左侧，所述水下电池、阀箱固接在履带车架右侧；所述水下逆变器固接在履带车架后部；所述水下动力站横置于履带车架的前下部；所述料仓对称位于中柱两侧，且固接在履带车架上。2.根据权利要求1所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述中柱位于履带车架的正中部。3.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述推进器为两台，对称固接在中柱的两侧。4.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述履带车架为钢管焊接框架机构。5.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述推进器为液压推进器。6.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述声学探头架为环形声学探头架。7.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述液压马达为卷筒液压马达。8.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述履带轮为三角履带轮。9.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述吸矿头固定架为门式吸矿头固定架。2CN105673017A权利要求书2/2页10.根据权利要求1或2所述的海底富钴结壳矿区采矿实验车，其特征在于：所述料仓为箱式料仓。3CN105673017A说明书1/3页一种海底富钴结壳矿区采矿实验车技术领域[0001]本发明涉及一种海底富钴结壳矿区采矿实验车。背景技术[0002]海底蕴藏着丰富的富钴结壳矿产资源，但其复杂的微地形特征及覆着分布特点，制约了采矿车行驶机构及采矿头的设计。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，提高一种能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采