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智能割草机器人的研制.pptx
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汇报人：CONTENTSPARTONEPARTTWO割草机器人的发展历程智能割草机器人的市场需求智能割草机器人的技术挑战PARTTHREE硬件设计软件设计传感器和执行器的选择安全性和可靠性的考虑PARTFOUR硬件组装和测试软件编程和测试传感器和执行器的校准和测试安全性和可靠性的验证PARTFIVE在家庭环境中的应用在商业环境中的应用在公共环境中的应用用户反馈和市场反馈PARTSIX技术发展趋势市场发展趋势未来改进方向对社会和环境的影响汇报人：
2024-10-02
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割草机器人及智能割草机器人.pdf
本发明提供了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走电机和行走主动轮，行走电机与行走主动轮传动连接；壳体扣装在支撑架上，壳体底部设有行走从动轮，行走主动轮上设置有内齿结构，割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮；行走电机能够驱动行走主动轮转动，并由行走主动轮同步带动割草装置作业。一种智能割草机器人包括割草机器人。本发明的目的在于提供一种割草机器人及智能割草机器人，以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力
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68摘要本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择了结构易于实现的三轮车体结构。根据智能割草机器人控制系统要求，确定了以AT89C51单片机为核心的智能割草机器人控制方案，将智能割草机器人的控制系统划分成了电机驱动单元、电机控制单元和传感单元等几个部分，最终确定了智能割草机器人的技术指标。针对上述要求，进行了智能割草机器人机械本体的设计。首先，根据相关的计算确定了所需驱动电机的参数，并以此为基
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一种智能割草机器人.pdf
本发明涉及了一种智能割草机器人，它包括车体，车体安装有行走轮；车体的顶侧靠前的位置安装有差分GPS、靠后的位置设置有控制面板；车体的前侧和后侧分别设置有超声波传感器，车体的前侧还设置有双目相机；车体的底侧靠后的位置设置有修剪刀具；车体的内部靠近行走轮的位置设置有行走轮驱动机构；车体的内部与修剪刀具相对应的位置设置有用于驱动修剪刀具的修剪驱动机构；车体的中间位置设置有控制模块；差分GPS、控制面板、超声波传感器、双目相机、行走轮驱动机构、修剪驱动机构分别与嵌入式控制板连接。本发明提供了一种智能割草机器人，可
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