一种智能割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109526404A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811349631.9(22)申请日2018.11.13(71)申请人苏州索亚机器人技术有限公司地址215300江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号厂房(72)发明人陈刚王振宇(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.A01D75/00(2006.01)A01D75/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种智能割草机器人(57)摘要本发明涉及了一种智能割草机器人，它包括车体，车体安装有行走轮；车体的顶侧靠前的位置安装有差分GPS、靠后的位置设置有控制面板；车体的前侧和后侧分别设置有超声波传感器，车体的前侧还设置有双目相机；车体的底侧靠后的位置设置有修剪刀具；车体的内部靠近行走轮的位置设置有行走轮驱动机构；车体的内部与修剪刀具相对应的位置设置有用于驱动修剪刀具的修剪驱动机构；车体的中间位置设置有控制模块；差分GPS、控制面板、超声波传感器、双目相机、行走轮驱动机构、修剪驱动机构分别与嵌入式控制板连接。本发明提供了一种智能割草机器人，可实现自动修剪草坪，不用安排人员操作割草机，极大的提高了工作效率，不会影响出行。CN109526404ACN109526404A权利要求书1/1页1.一种智能割草机器人，其特征在于：它包括车体，所述车体安装有行走轮；所述车体的顶侧靠前的位置安装有差分GPS、靠后的位置设置有控制面板；所述车体的前侧和后侧分别设置有超声波传感器，所述车体的前侧还设置有双目相机；所述车体的底侧靠后的位置设置有修剪刀具；所述车体的内部靠近行走轮的位置设置有行走轮驱动机构；所述车体的内部与修剪刀具相对应的位置设置有用于驱动修剪刀具的修剪驱动机构；所述车体的中间位置设置有控制模块；所述差分GPS、控制面板、超声波传感器、双目相机、行走轮驱动机构、修剪驱动机构分别与嵌入式控制板连接。2.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述行走轮驱动机构为直流无刷伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述车体的内部底侧靠前的位置设置有供电装置。4.根据权利要求3所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述供电装置为蓄电池。5.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述控制模块为嵌入式控制板。6.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述控制模块安装在设置于车体中间位置的支架上。7.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述车体的前侧在位于双目相机的位置设置有透明视窗，双目相机安装在透明视窗后侧的车体内部。8.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述行走轮为四个，分别设置在车体的两侧，每个行走轮皆由各自的行走轮驱动机构进行独立驱动。9.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征在于：所述控制面板上设置有开关按钮、工作状态指示灯、电量显示灯以及数据接口。2CN109526404A说明书1/2页一种智能割草机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种智能割草机器人。背景技术[0002]随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。[0003]目前，草坪的修整大多数都实现了机器修剪，但是整个过程也非常的耗费时和人力，因此需要一种智能割草机器人，改善人工割草机，大幅度降低利用人工操作机器，提高工作效率。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能割草机器人，可实现自动修剪草坪，不用安排人员和也不用人员安排割草机，极大的提高了工作效率，不会影响出行。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能割草机器人，它包括车体，所述车体安装有行走轮；所述车体的顶侧靠前的位置安装有差分GPS、靠后的位置设置有控制面板；所述车体的前侧和后侧分别设置有超声波传感器，所述车体的前侧还设置有双目相机；所述车体的底侧靠后的位置设置有修剪刀具；所述车体的内部靠近行走轮的位置设置有行走轮驱动机构；所述车体的内部与修剪刀具相对应的位置设置有用于驱动修剪刀具的修剪驱动机构；所述车体的中间位置设置有控制模块；所述差分GPS、控制面板、超声波传感器、双目相机、行走轮驱动机构、修剪驱动机构分别与嵌入式控制板连接。[0006]所述行走轮驱动机构为直流无刷伺服电机。[0007]所述车体的内部底侧靠前的位置设置有供电装置。[0008]所述供电装置为蓄电池。[0009]所述控制模块为嵌入式控制板。[0010]所述控制模块安装在设置于车体中