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水下船体表面清刷机器人复合吸附方法的研究的中期报告
本研究旨在研究一种复合吸附方法，利用机器人清刷水下船体表面，以提高清洁效率和减少清洗对环境的影响。
研究方法：
1.设计机器人清刷装置
设计一种机器人清刷装置，可定向清洗船体表面污垢。该装置由悬挂托架、清洗喷头、电机和控制系统组成，具有定向清洗和动态调节的功能。将装置安装到船体下方，利用电机控制发动机，控制喷头的清洗效果。
2.选择吸附材料
通过实验得出各种材料的吸附效果，选择最佳的吸附材料。在实验室条件下，分别取不同种类和形状的吸附材料，浸泡在含有不同浓度、不同种类的海水污染物液体中，测量吸附效率和附着力，并以此为指标进行筛选。
3.制备吸附材料的复合材料
将选定的吸附材料与其它材料进行复合，以提高吸附效果。在实验室条件下，对选择出的吸附材料进行表面改性或添加吸附剂，制备吸附材料的复合材料，并测量其吸附效率和附着力。
4.评估清刷机器人效果
利用制备好的机器人装置和吸附材料复合材料，对实际船体表面进行清洗，并对清洗效果进行评估。评估指标包括清洗效率、环境友好性和使用寿命等。
预期结果：
本研究预计通过机器人清刷装置和复合吸附材料的设计与制备，提高水下船体表面清洗效率和减少清洗对环境的影响。
中期进展：
目前，研究组已完成了机器人清刷装置的设计和制作，并进行了初步的实验。同时，已选定了较为优秀的吸附材料，并进行了初步的复合实验。下一步，将进行系统性的实验研究，并评估清刷机器人效果。