基于路径规划和跟踪控制的智能泊车辅助系统研究的开题报告.docx

基于路径规划和跟踪控制的智能泊车辅助系统研究的开题报告
标题：基于路径规划和跟踪控制的智能泊车辅助系统研究
一、研究背景
现代交通越来越发达，汽车成为人们出行的主要方式之一。然而，在城市中行驶的汽车数量越来越多，停车的难度也越来越大。据统计，城市中60%以上的交通拥堵是由停车造成的。因此，对于汽车停车难题的解决，成为了一个重要的研究内容。
智能泊车辅助系统是一种技术先进的创新技术，可以有效地解决停车难问题，并有效节省停车的时间和空间，减少了交通堵塞。该系统结合了路径规划、跟踪控制、图像识别和无线通信等技术，可以实现对车辆的自动泊车，这是一个具有重大社会意义的研究课题。
二、研究目的和意义
传统的泊车方式需要驾车人员自主寻找泊车空间并完成泊车，过程繁琐，耗时耗力。相比而言，智能泊车辅助系统将大大提高停车的自动化程度，减轻驾车人员的压力和疲劳感，提高驾车安全性，提高道路使用效率，降低城市交通环境污染。
本研究拟采用路径规划和跟踪控制技术来实现智能泊车辅助系统的设计，其意义主要体现在以下几个方面：
1.帮助驾驶员减小停车难度和压力，提高停车的精度和效率；
2.减少人工寻找车位、停车过程中发生事故的概率，极大地提高驾车安全性；
3.优化城市交通流，减轻城市停车难题的矛盾，提高公共交通的效率；
4.探索智能泊车辅助系统的技术应用，深入研究车联网、自动化驾驶技术等行业的前沿领域。
三、研究内容和方案
本研究的主要内容包括路径规划和跟踪控制技术的应用以及智能泊车辅助系统的设计。
1.路径规划技术的应用
智能泊车辅助系统需要实现车辆的精确定位和导航，这就需要在设计中运用路径规划技术，在导航过程中自主规划车辆的路径、控制其行驶和停车。路径规划是指在规划中进行规划目标、计算车辆行驶路径，并实现自主选择最优的行驶方案，从而提高泊车精度和泊车效率。
2.跟踪控制技术的应用
跟踪控制技术是指在车辆运行过程中，在保持车辆稳定性的同时，进行控制和调整，使车辆按照规划好的路径自主行驶。本研究将运用GPS、惯性传感器和控制器等设备来确定车辆位置、识别车辆状态并进行反馈，实现车辆运行轨迹的跟踪控制。
3.设计智能泊车辅助系统
本研究将设计一款基于路径规划和跟踪控制技术的智能泊车辅助系统。该系统需要进行车位识别、路线规划和车辆轨迹控制等，以实现对车辆行驶过程中自主寻找车位、自动泊车的功能。
四、研究方案的可行性和创新点
1.可行性
本研究所采用的路径规划和跟踪控制技术都是目前高速发展的技术领域，已经在自动驾驶、车联网等领域取得了广泛应用。因此该方案具有可行性。
2.创新点
本研究所集成的多种技术，包括图像识别、路径规划和跟踪控制等，将实现对车辆的自主泊车等功能，解决了传统泊车方式的繁琐问题，具有一定的创新性。
五、研究目标和进度安排
1.研究目标
本研究主要目标是设计一款基于路径规划和跟踪控制技术的智能泊车辅助系统，实现车辆自主泊车、优化交通流和缓解停车难题等功能。同时，该系统的研究也将探索并提高智能化技术应用于汽车和道路交通领域的能力。
2.进度安排
|项目|时间节点|
|------------------------------|----------|
|调研相关领域技术|第1-2个月|
|设计路径规划和跟踪控制模型|第3-4个月|
|设计智能泊车辅助系统|第5-6个月|
|系统调试与测试|第7-8个月|
|编写毕业论文|第9-10个月|
|论文答辩|第11个月|
|论文修改|第12个月|
六、预期结果
通过本研究的实施，预期结果包括：
1.设计一款基于路径规划和跟踪控制技术的智能泊车辅助系统，实现车辆自主泊车等功能；
2.提高泊车的自动化程度，减轻驾车人员压力和疲劳感，提高驾车安全性；
3.优化城市交通流，缓解停车难题，提高公共交通的使用效率；
4.深入探索智能泊车辅助系统的技术应用，帮助推进车联网、自动驾驶技术等领域的发展。
七、结论
智能泊车辅助系统的研究在现代社会中具有重要的意义。本研究采用路径规划和跟踪控制技术来设计智能泊车辅助系统，在提高驾车效率和泊车精度上取得了一定的成果。通过进一步优化和提高技术应用，未来智能泊车辅助系统将可望更高效地解决城市停车难题，提高公共交通的使用效率，切实减轻城市交通环境污染和道路拥堵现象。