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基于EPS的自动泊车路径规划及跟踪控制研究的开题报告
一、选题背景及意义
经济全球化的发展推动了汽车工业的发展，在全球汽车市场中，自动驾驶汽车是一个颇受关注的话题。目前，自动驾驶技术已经成为汽车行业的热门领域，其中自动泊车技术是自动化驾驶技术的一项重要内容，可以为汽车驾驶员提供更为便捷、舒适和安全的泊车体验。
自动泊车技术的核心是路径规划和跟踪控制，而电子功率转向系统（EPS）是实现路径规划和跟踪控制的关键部件。因此，基于EPS的自动泊车路径规划及跟踪控制研究对于提高自动泊车系统的性能和可靠性具有重要的意义。
二、研究内容和方法
本研究将针对基于EPS的自动泊车路径规划及跟踪控制进行研究，主要包括以下方面的内容：
1.自动泊车系统原理及基础知识介绍。
2.EPS原理及控制算法分析，了解EPS的控制模式和策略。
3.基于EPS的自动泊车路径规划方法研究，设计自动泊车路径规划算法，根据泊车场地的信息和车辆状态信息确定最佳泊车路径。
4.基于EPS的自动泊车跟踪控制方法研究，分析电动助力转向系统的控制方式，确定最优化控制策略，实现自动泊车过程中的跟踪控制。
5.模拟仿真和实际实验验证，利用Simulink等仿真工具验证路径规划和跟踪控制算法的有效性和可靠性，通过实际实验验证系统在不同泊车场地、不同车速和车辆载荷下的工作效果。
三、研究目标
本研究旨在设计一种基于EPS的自动泊车路径规划及跟踪控制算法，通过模拟仿真和实际实验验证算法的可行性和有效性，为自动泊车技术的应用和推广提供可靠的技术支持。
四、研究意义
1.提高自动泊车系统的性能和可靠性，为汽车驾驶员提供更为便捷、舒适和安全的泊车体验。
2.推广EPS技术在自动驾驶汽车领域的应用，为EPS技术的发展和应用提供新的思路和方法。
3.对于汽车行业的发展起到积极的推动作用，推动自动驾驶汽车技术的快速发展，提高汽车行业的创新能力和市场竞争力。
五、研究计划与进展
本研究计划分为以下几个方面：
1.阅读相关自动泊车技术的文献，了解自动泊车系统的总体结构和工作原理。
2.研究EPS原理及控制算法，分析EPS的工作模式，确定控制策略。
3.设计基于EPS的自动泊车路径规划算法，确定最佳泊车路径。
4.设计基于EPS的自动泊车跟踪控制算法，通过模拟仿真和实际实验验证算法的有效性和可靠性。
5.总结整理研究成果，撰写论文并进行答辩。
截至目前，本研究已完成了阅读相关文献和研究EPS原理及控制算法的工作，正在进行基于EPS的自动泊车路径规划算法的研究工作。预计在半年内完成论文的撰写和答辩工作。