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基于路径规划和跟踪控制的智能泊车辅助系统研究的任务书
一、研究背景与意义
汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。在城市里，停车位的数量和质量受到了很大的限制，停车难已经成为了每个车主都面临的问题。特别是在繁忙的市中心，停车位的供给与需求的矛盾更加突出。同时，难以驾驶和找车位也成为了普通人的难题。为了解决这些问题，智能泊车辅助系统被广泛关注。市场上已经有很多种类型的泊车辅助系统，其中包括自动泊车系统、远程泊车系统等等。
跟踪控制与路径规划是智能泊车辅助系统的核心技术，如何将它们优化并建立对应的智能泊车辅助系统变得异常重要。本研究的目的在于通过深入研究，改善现有技术的不足之处，提高泊车辅助系统在实际使用中的效率，更好地满足用户的需求，降低事故发生率，提高行车安全性。
二、研究内容与方法
本研究的内容主要是基于路径规划和跟踪控制技术的智能泊车辅助系统研究。涉及到的主要技术包括：
1.路径规划技术：根据车辆的起始位置和目标位置确定一条合适的路径。
2.跟踪控制技术：根据车辆位姿数据、传感器数据等，实现车辆的控制和跟踪。
研究中的方法主要分为以下两个方面：
1.理论研究：对路径规划和跟踪控制相关文献进行系统归纳整理；探究泊车辅助系统的利弊、软硬件及电路设计的相关知识。
2.实践研究：通过实验和模拟测试，验证系统的有效性、精度和鲁棒性，优化系统的性能和稳定性。
三、研究成果
1.设计、建立、校准泊车场地模型，建立基于路径规划和跟踪控制的智能泊车辅助系统；
2.测试与验证该系统的有效性和精度，分析模拟结果、统计实验数据并作出有效分析和结论，对系统的控制精度和鲁棒性进行评价；
3.研究和分析系统中可能存在的缺陷和不足，提出进一步改进的建议，并对未来该方向的研究和开发提供参考。
四、研究时间表
第一周：文献调研，制定研究计划。
第二周：研究软硬件及电路设计，并设计基于路径规划和跟踪控制的泊车辅助系统。
第三周：测试并进行相关数据统计，进行模拟试验。
第四周：继续模拟试验，对数据进行分析，确定改进方向。
第五周：根据试验结果，修改和优化系统设计，进行检查校准。
第六周：撰写研究报告，准备展示稿。
五、预期成果
完成基于路径规划和跟踪控制的智能泊车辅助系统研究，取得研究成果，包括：
1.独立设计并搭建出一个实用性强的泊车辅助系统，并取得较为精确的泊车控制效果。
2.理论分析和实验验证，证明了该系统的可靠性与实用性。
3.对二者的基础技术提出了进一步的优化建议，为该领域的研究和应用开发提供了新的思路与方向。