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无人外卖送餐车的研究分析

摘要

随着移动互联网技术的发展，外卖业务在近年来迅速发展，成为城市快节奏
生活中不可或缺的服务之一。相对于传统的外卖配送方式，外卖送餐车具有更快
的配送速度和更高的配送效率，尤其适用于高密度居住区域和办公区域。然而，
在城市中，道路的交通情况复杂多变，外卖送餐车需要具备避挡障碍物的能力。
为了提高外卖配送效率和质量，外卖送餐车越来越受到人们的关注。本文将探讨
如何在外卖送餐车上运用SLAM技术、面部识别解锁功能等现代技术，实现自主

导航、避障以及自动识别等功能。

1研究背景

外卖业务在不断扩大和人们生活方式的改变的影响下，其市场规模逐年增长，
同时也带动了外卖配送行业的快速发展。外卖送餐车成为外卖配送的一种新形式，
它可以节省配送时间和成本，提高配送效率和质量。然而，外卖送餐车在城市中
面临着复杂的交通环境和路况条件，常常需要进行路径规划和避障以确保安全和
高效的配送服务。因此，如何实现外卖送餐车的自主导航、避障以及智能识别等

功能，成为了外卖送餐车设计的重点研究方向。

2设计理念

外卖送餐车的设计理念是将现代技术与外卖配送相结合，为用户提供更加便

捷、快速、安全的服务。该外卖送餐车在设计上注重以下几个方面：

（1）实现自主导航

采用SLAM技术实现车辆的自主导航，节省了人力资源和时间成本。

（2）提高配送效率

通过现代技术、面部识别解锁功能等创新设计，提高配送效率和配送准确性。
（3）突出安全可靠性

设计中注重车辆的运动稳定和路径精准，确保车辆在运行中的安全和稳定。

3导航技术

智能外卖送餐车的导航技术通常采用基于GPS/北斗定位系统和SLAM技术。
GPS/北斗定位系统是一种卫星导航系统，通过接收卫星信号获取车辆位置信息，
从而实现车辆的精确定位。在智能外卖送餐车中，GPS/北斗定位系统可以作为车
辆的主要定位技术，通过不断地读取车辆位置信息，计算出最优路线，并指导车
辆按照最优路线进行行驶。同时，GPS/北斗定位系统还可以随时监控车辆行驶情

况，确保车辆安全到达目的地。

SLAM技术可以通过激光雷达等传感器来获取周围环境的信息，建立地图，同
时实现自主定位和导航。相对于传统技术，SLAM技术更加灵活，适用于各种不同

的场景和环境，能够更好地实现车辆的位置精确定位和路径规划。

SLAM技术从基本原理上就可以分为前端和后端两个部分。前端指的是传感器
采集数据后经过预处理和特征提取等步骤形成的地图特征，后端指的是根据地图
特征对车辆位姿进行优化的过程。使用SLAM技术的外卖送餐车需要搭载激光雷
达等多种传感器，实时获取周围环境的信息，建立车辆周围地图，并根据地图规
划出最优的路径和行驶方向，实现自主导航。此外，还需要通过特定的算法和模
型对车辆在运行中的姿态进行实时监测和纠正，以保证运动稳定和路径精准。通
过SLAM技术的应用，智能外卖送餐车可以在缺乏GPS信号的环境下，仍然实现

高精度的自主导航和避障功能。

4避障技术

智能外卖送餐车需要具备避障技术以应对复杂的城市环境。其中，超声波避

障技术和视觉避障技术是比较常见的两种方法。

超声波避障技术通过发射一定频率的声波，利用声波对物体进行测距，并根
据测距结果判断车辆前方是否存在障碍物，从而实现避障。具体来说，智能外卖
送餐车会搭载多个超声波传感器，在行驶过程中不断向前方扫描，获取前方障碍
物的位置和距离信息。如果检测到前方有障碍物，则车辆会自动停下或调整路径

绕开障碍物。

视觉避障技术则通过摄像头等设备获取周围环境图像，采用计算机视觉技术
对图像进行处理分析，识别出车辆前方的障碍物，并对障碍物的位置、大小、形

状等信息进行判断，最终通过算法生成避障路径规划。

实际应用中，为了提高避障准确性和可靠性，通常会将超声波避障技术和视
觉避障技术结合使用。例如，智能外卖送餐车会同时搭载超声波传感器和视觉摄

像头，通过双重检测避免误判，从而实现更加安全的避障效果。

5自主控制技术

智能外卖送餐车作为一种自动化的配送方式，需要具备自主控制的能力。其

自主控制技术包括多个方面：

智能外卖送餐车需要具备定位和导航能力，以实现车辆自主行驶。通过激光
雷达、GPS等传感器可以获取车辆周围环境的信息，并构建地图，通过路径规划

算法得出最优路径和行驶方向，使车辆实现自主导航控制。

智能外卖送餐车需要通过多种传感器实时监测车辆的运动姿态，包括速度、
加速度、角度等，并对车辆的姿态进行实时纠正和控制，确保车辆的运动稳定和
路径精准。在车辆行驶过程中，可能会出现路况复杂、障碍物出现等情况，需要
采用特定算法对异常信息进行检测，并根据实际情况进行处理，例如调整车辆路

径或停车等。

智能外卖送餐车需要具