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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109124057A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811022329.2(22)申请日2018.09.02(71)申请人南京吉目希自动化科技有限公司地址210032江苏省南京市浦口区东大路2号东南大学国家大学科技园B407(72)发明人张新龙费树岷玄璇李海昇郭宝琴(51)Int.Cl.A47B31/06(2006.01)A47B97/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种车厢无人送餐车(57)摘要本发明创造公开了一种车厢无人送餐车,包括餐箱和运载小车;餐箱包括长方体形的箱体以及设置于箱体内的横向隔板和竖向隔板;运载小车包括底盘框架、四个驱动电机、四个电机减速器、四个全向轮、蓄电池、电机驱动器、控制器以及无线通信模块。该车厢无人送餐车将无人送餐车整体设置为长方体形,能够专门针对空间狭小、乘客数量多以及环境复杂的高铁列车使用需要,利用WiFi指纹技术定位,不破坏车厢内部环境,不需要知道确切初始位置,能增强定位的准确性、提高安全,能够节省送餐时间,提高送餐效率,进而提高列车服务水平。CN109124057ACN109124057A权利要求书1/1页1.一种车厢无人送餐车,其特征在于:包括餐箱和运载小车;餐箱包括长方体形的箱体(1)以及设置于箱体(1)内的横向隔板(2)和竖向隔板(3);横向隔板(2)和竖向隔板(3)将箱体(1)分隔为各个存储格,并在各个存储格的出入口处铰接安装有门板;在各个存储格内铰接安装有用于驱动门板开合的电动伸缩杆;运载小车包括底盘框架(5)、四个驱动电机(11)、四个电机减速器(12)、四个全向轮(6)、蓄电池(7)、电机驱动器(8)、控制器(23)以及无线通信模块(24);箱体(1)固定安装在底盘框架(5)上,并在底盘框架(5)的四周设有侧面围板(4);在运载小车前后侧的侧面围板(4)上均设有光电传感器(10);在运载小车左右侧的侧面围板(4)上均设有接近传感器(9);两个前侧的全向轮(6)通过支架板(13)旋转式安装在底盘框架(5)前端的左右侧边上;两个后侧的全向轮(6)通过支架板(13)旋转式安装在后悬挂的下方;后悬挂固定安装在底盘框架(5)的后端;四个驱动电机(11)通过四个电机减速器(12)分别驱动四个全向轮(6)旋转;控制器(23)分别与电机驱动器(8)、无线通信模块(24)、光电传感器(10)、接近传感器(9)以及各个电动伸缩杆电连接;电机驱动器(8)与四个驱动电机(11)电连接,用于分别驱动四个驱动电机(11)启停工作;蓄电池(7)分别为控制器(23)分别与电机驱动器(8)、无线通信模块(24)、光电传感器(10)、接近传感器(9)以及各个电动伸缩杆供电。2.根据权利要求1所述的车厢无人送餐车,其特征在于:后悬挂包括下铰接座(14)、铰接轴(15)、上铰接座(16)以及上板架(17);在底盘框架(5)的后端水平设置有后侧底板(18);上板架(17)固定安装在后侧底板(18)的下侧面上;上铰接座(16)固定安装在上板架(17)的下方;上铰接座(16)固定安装在后侧的支架板(13)上;下铰接座(14)与上铰接座(16)通过铰接轴(15)铰接式安装,且上铰接座(16)位于下铰接座(14)的上方。3.根据权利要求2所述的车厢无人送餐车,其特征在于:在后侧底板(18)上设有向上翻折的垂直安装板(19);垂直安装板(19)固定安装在底盘框架(5)上。4.根据权利要求2所述的车厢无人送餐车,其特征在于:控制器(23)、电机驱动器(8)以及无线通信模块(24)均固定安装在后侧底板(18)上。5.根据权利要求1所述的车厢无人送餐车,其特征在于:在底盘框架(5)的前端水平设置有前侧底板(20);蓄电池(7)固定安装在前侧底板(20)上。6.根据权利要求5所述的车厢无人送餐车,其特征在于:前侧底板(20)的上设有向下翻折的竖向安装板(21);竖向安装板(21)固定安装在底盘框架(5)上。7.根据权利要求1所述的车厢无人送餐车,其特征在于:在底盘框架(5)内安装有与控制器(23)电连接的扬声器(22);蓄电池(7)为扬声器(22)供电。2CN109124057A说明书1/4页一种车厢无人送餐车技术领域[0001]本发明创造涉及一种机器人,尤其是一种车厢无人送餐车。背景技术[0002]高铁是未来重要的出行工具,而餐食又是必不可少的,目前高铁上送餐主要由乘务员手推餐车实现。这存在下列问题:一、列车持续运行,车厢环境封闭,空间狭小,而且工作较为枯燥,送餐人员流失率较大且招工困难;二、送餐频率低,若错过送餐时间则难以购买到餐食。针对以上高铁送餐存在的问