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微捷联式组合导航系统设计的任务书
任务书
题目：微捷联式组合导航系统设计
任务背景：
随着科技的发展，联式组合导航系统在军事和民用领域得到了广泛的应用。联式组合导航系统能够通过优化测量数据和同时使用多个传感器来获取航迹信息，提高导航精度，保证飞行安全。微捷联式组合导航系统作为一种新型联式组合导航系统，其设计和研究具有重要的意义。
任务要求：
1.总体要求
设计一种微捷联式组合导航系统，实现对飞行器在航行过程中的实时控制和导航。
2.技术要求
（1）传感器的选择和设计
a)包括GPS、惯性传感器、地磁传感器、气压传感器、加速度传感器等多种传感器，需要对传感器进行选型和设计。
b)对于惯性传感器，需要考虑其精度、抗干扰能力、温度漂移等问题。
c)对于GPS传感器，需要考虑其接收精度、接收频率等问题。
（2）数据融合算法
根据传感器数据的不同特点，结合先进的算法进行数据的融合和优化，实现对飞行器状态的估计和航迹的跟踪。
（3）系统设计
a)选择合适的处理器，实现数据的实时处理和导航信息的显示和输出。
b)构建系统框架和程序架构，实现各模块之间的协同工作和数据的交互。
3.测试要求
完成联合测试和仿真，对系统的性能进行评估和验证。
（1）现场测试
在飞行器实际测试环境中进行综合测试，分析系统在各种情况下的导航精度和鲁棒性等方面的表现。
（2）仿真测试
通过模拟不同飞行场景，分析系统性能和算法的适应性和效果。
4.文件要求
提交完整的系统设计方案和测试报告，包括以下内容：
（1）系统设计方案
a)系统框架和程序架构设计
b)传感器选型和设计
c)数据融合算法设计
d)系统实现和测试方案
（2）测试报告
a)现场测试报告
b)仿真测试报告
c)总结和分析
5.参考资料
陈钦和,屈建勋,龚有章等.在微小可靠空间下的四元数微捷联合导航方法[J].宇航学报,2011,32(4):992-997.
胡海涛,陈成富,周云飞等.基于STR的微捷联合导航系统[J].航空学报,2009,30(1):130-135.
任务时间：
本任务时限为3个月，要求在规定时间内完成设计与测试并提交相关报告。
任务预算：
资金预算总计XXX元，包括设备费、材料费、差旅费等费用。
备注：
本任务要求设计并实现一种微捷联式组合导航系统，能够实现对飞行器在航行过程中的实时控制和导航。要求在传感器选型和设计、数据融合算法设计以及系统设计等方面进行深入研究，力求实现系统的高精度、高可靠性和高鲁棒性。同时要进行现场测试和仿真测试，验证算法的有效性和系统的性能。完成该任务预算为XXX元，期望在规定时间内完成任务。