微捷联式组合导航系统设计的中期报告.docx
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微捷联式组合导航系统设计的中期报告中期报告:1.研究背景和目的随着人们对航空安全的要求日益提高,航空电子技术也得到了长足的发展。其中,组合导航系统(CNS)作为航空电子技术的一个重要分支,已经成为了现代航空器中不可或缺的重要部件。微捷联式组合导航系统是一种新型的航空电子技术,它将惯性导航系统、卫星导航系统和地面雷达系统相结合,不仅能够提高导航精度和鲁棒性,还能够提高飞行员对飞行状态的掌控能力。为了提高微捷联式组合导航系统的性能和实用性,本项目的研究目的是:(1)对微捷联式组合导航系统的技术和原理进行深入探
微捷联式组合导航系统设计的任务书.docx
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AUV捷联式惯性导航系统研究的中期报告本文为AUV(自主水下机器人)捷联式惯性导航系统研究的中期报告,介绍了目前的研究进展和存在的问题。1.研究背景随着自主水下机器人技术的不断发展,其在海洋勘探、水下作业、环境监测等领域的应用越来越广泛。其中,惯性导航系统是保证自主水下机器人精度和稳定性的关键技术之一。捷联式惯性导航系统由陀螺仪和加速度计构成,能够实现自主水下机器人的位置和姿态的实时控制。2.研究现状目前,国内外学者已经开展了大量的自主水下机器人捷联式惯性导航系统研究。主要成果如下:(1)离线标定:通过离
MEMS捷联式惯性导航系统振动控制的中期报告.docx
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基于FPGA的捷联惯性导航系统设计的中期报告.docx
基于FPGA的捷联惯性导航系统设计的中期报告一、研究背景及意义随着无人飞行器的普及,惯性导航系统越来越得到人们的重视。惯性导航系统是指利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器,测量载体的加速度和角速度,从而推算出载体的位置、姿态和速度等信息的一种导航系统。目前,基于FPGA的惯性导航系统因其计算速度快、功耗低、可重构性强以及对于实时应用的良好支持等特点,已经成为惯性导航系统的发展趋势之一。因此,研究基于FPGA的惯性导航系统设计,对于提高无人飞行器等应用的精度和实时性具有重要意义。二、研究内容本研究旨在探究基于F