MEMS捷联式惯性导航系统振动控制的任务书.docx

MEMS捷联式惯性导航系统振动控制的任务书
任务书
1.研究背景：
随着现代社会的迅速发展，机械化和自动化水平不断提高。惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）因其高精度、可靠性和适应性，被广泛应用于航空航天、导航、遥感和地震勘探等领域。基于MEMS技术的惯性导航系统（MEMSINS）由于其小型化、低功耗和低成本等优势，成为目前最具发展潜力的惯性导航系统之一。
然而，MEMSINS在实际使用中存在一些问题，其中之一就是振动造成的影响。如何控制振动对MEMSINS导航精度的影响，是当前MEMSINS研究的热点和难点之一。
2.研究目的：
本次研究的目的是针对MEMS捷联惯性导航系统的振动问题，进行相关的研究探索和实验验证，旨在探究如何有效地控制MEMSINS的振动影响，提高导航系统的精度和稳定性。
3.研究内容：
（1）对MEMSINS系统中振动的来源、特点进行分析和探究，确定其影响因素；
（2）研究不同振动控制方法的优缺点，探究其适用范围和控制效果；
（3）采用实验验证的方式，对比不同振动控制方法的导航精度和稳定性，确定最佳的振动控制方案；
（4）利用MATLAB、Simulink等软件对MEMSINS的振动控制进行模拟分析，优化MEMSINS的振动控制算法；
（5）开发一套MEMSINS振动控制系统原型，进行实际应用测试。
4.研究方法：
（1）文献调研：对国内外相关文献进行梳理、整理和分析，查找振动控制研究的最新成果和进展；
（2）实验验证：采用真实的MEMSINS系统，进行振动控制实验验证，并比较实验结果；
（3）模拟仿真：通过MATLAB、Simulink等软件进行MEMSINS振动控制的模拟仿真和优化分析；
（4）开发原型：基于研究成果，开发一套MEMSINS振动控制系统原型，进行应用测试。
5.研究意义：
（1）本研究可以探究MEMSINS中振动的来源、特点和影响因素，深入了解MEMSINS的工作原理和特性；
（2）研究出一套有效的MEMSINS振动控制方案，可以显著提高系统的导航精度和稳定性，提高MEMSINS系统的实用性；
（3）本研究的成果可以为MEMSINS的后续研究提供理论和实验基础，有助于推动MEMSINS领域的发展和创新。
6.研究计划：
（1）文献调研和理论分析阶段：1个月；
（2）实验验证和数据分析阶段：2个月；
（3）模拟仿真和控制算法优化阶段：2个月；
（4）开发原型和应用测试阶段：3个月。
总计划时长：8个月。
7.预期成果：
（1）一份详细的MEMSINS振动控制研究报告，包括文献调研分析、研究方法、研究结果和结论等部分；
（2）一套MEMSINS振动控制系统原型，包含硬件和软件部分；
（3）经过实验验证的尽可能优化的MEMSINS振动控制算法；
（4）相关研究成果和数据可以发表在国内外顶尖的学术期刊上，或者在相关会议上进行宣讲、交流和展示。