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基于单通道脑机接口的嵌入式智能轮椅控制系统研究的中期报告
本文旨在介绍基于单通道脑机接口的嵌入式智能轮椅控制系统研究的中期报告。该研究旨在设计和实现一种能够通过脑信号控制轮椅移动的系统，从而为残疾人士提供更加方便和自主的移动方式。本报告将分为以下几个部分进行介绍。
一、研究背景和意义
随着社会经济和科技的不断发展，人们对于残疾人士的生存条件和生活质量提出了更高的要求。目前，市场上已经存在一些可以通过脑机接口控制的智能轮椅，但是大多数需要使用多通道脑电信号进行控制，这对于技术和成本都提出了较高的要求。因此，研究一种基于单通道脑机接口的智能轮椅控制系统具有重要的现实意义和发展前景。
二、研究方法和设计方案
本研究采用事件相关电位技术，结合滤波和神经网络算法，对脑信号进行处理和识别，并将识别结果通过蓝牙模块传输到嵌入式系统中，实现控制轮椅的目的。具体设计方案如下：
1.硬件设计：包括脑机接口设备、嵌入式系统、蓝牙模块等
2.软件设计：包括信号采集、信号处理和识别、控制系统等
三、研究进展和存在问题
目前，我们已经完成了硬件设备的搭建和与嵌入式系统的连接，同时也已经完成了脑信号的采集和初步数据处理。但是还存在以下问题：1.脑信号的识别精度存在一定问题；2.轮椅的控制精度需要进一步提高；3.软件系统的稳定性需要进一步改进。
四、研究展望
未来，我们将继续优化算法和系统设计，进一步提高脑信号的识别率和轮椅的控制精度，同时也将完善软件系统，提高稳定性和实用性。我们相信，基于单通道脑机接口的智能轮椅控制系统将为残疾人士提供更加方便和自主的移动方式，推动智能辅助设备的发展和应用。