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北斗SINS组合导航系统研究的中期报告
中期报告：北斗SINS组合导航系统研究
本文介绍了北斗SINS组合导航系统的中期研究进展。该系统结合了北斗卫星导航系统和SINS（StrapdownInertialNavigationSystem）惯性导航系统，以提高导航精度和鲁棒性。本文重点关注以下三个方面的研究：
1.北斗接收机输出的信号处理
北斗卫星导航系统提供的是伪距和载波相位信息，但接收机输出的信号存在噪声和误差。因此需要对信号进行滤波和校正，以提高定位精度和鲁棒性。我们通过实验测试了不同滤波器的效果，并对接收机输出的信号进行了模型化，用于后续的计算。
2.SINS系统误差分析与校正
SINS系统包括六个运动加速度计和三个角速度计，能保持惯性参考系的稳定，并得到一定的定位和姿态信息。但SINS系统也存在误差，如零偏、刻度误差和非正交误差等。我们通过建立误差模型，对SINS系统进行了误差分析和校正，提高了系统的导航精度。
3.北斗SINS组合导航算法设计
基于以上两项研究，我们设计了北斗SINS组合导航算法。该算法能将北斗卫星导航系统和SINS系统的信息进行融合，并结合信号处理和误差校正技术，提高导航的精度和鲁棒性。我们通过仿真实验和实际测试验证了该算法的有效性。
总结
本文介绍了北斗SINS组合导航系统的中期研究进展，包括北斗接收机信号处理、SINS系统误差分析与校正以及北斗SINS组合导航算法的设计。我们通过实验验证了各项研究的有效性，并为后续的研究提供了基础和指导。