SINS组合导航系统研究的开题报告.docx

GPS/SINS组合导航系统研究的开题报告一、研究背景随着现代科技的不断发展，GPS导航技术已经得到了广泛的应用。在军事、民用、航空等领域，GPS导航已成为一种重要的定位与导航方式。但是，由于其在某些情况下精度较低、容易受到干扰等缺点，GPS导航技术仍存在一定局限性。而INS（惯性导航系统）则是一种基于陀螺仪和加速度计等惯性传感器的导航系统，可以实现高精度的定位与姿态测量。根据组合导航理论，将GPS和INS的测量结果组合起来，可以得到更加准确的导航解算结果。因此，GPS/SINS组合导航系统逐渐成为研究的焦点之一。二、研究目的本研究旨在探究GPS/SINS组合导航系统的原理、算法及其在航空、海洋等领域的应用。具体目标如下：1.分析GPS导航技术的原理、精度、误差来源等问题；2.分析INS惯性导航系统的原理、精度、误差来源等问题；3.研究GPS/SINS组合导航系统的原理和算法，探究如何将GPS和INS的测量结果进行组合；4.探究GPS/SINS组合导航系统在航空、海洋等领域的应用；5.根据研究结果，提出进一步发展和完善GPS/SINS组合导航系统的建议。三、研究内容本研究计划从以下几个方面展开：1.GPS导航技术的原理、特点、误差来源等方面进行概述，重点介绍常见的误差修正方法，包括差分、RTK等；2.INS惯性导航系统的原理、特点、误差来源等方面进行概述，重点介绍惯性测量单元的结构与工作原理、误差积累及其如何进行校正和修正等；3.介绍GPS/SINS组合导航系统的原理和算法，重点介绍Kalman滤波器、粒子滤波等方法，并分析其优缺点；4.分析GPS/SINS组合导航系统在航空、海洋等领域的应用，并分析其优劣；5.在分析以上内容的基础上，提出进一步发展和完善GPS/SINS组合导航系统的建议。四、研究方法本研究采用文献资料法和实验研究法相结合的研究方法：1.通过文献研究，对GPS、INS、GPS/SINS组合导航系统等相关领域的理论知识进行归纳整理，明确其优缺点、未解决的问题及研究发展趋势；2.运用惯性导航器和GPS接收机等实验设备，对GPS/SINS组合导航系统进行实验研究，并对研究结果进行分析和比较。五、预期成果1.详细掌握GPS、INS、GPS/SINS组合导航系统的理论知识；2.系统掌握GPS/SINS组合导航系统算法和误差修正方法；3.熟悉GPS/SINS组合导航系统在航空、海洋等领域的应用；4.提出进一步发展和完善GPS/SINS组合导航系统的建议；5.撰写完成文章论文或者其他形式的研究报告。