伺服驱动与控制—伺服驱动.pptx
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机电一体化系统伺服驱动第五章机电一体化系统执行元件的选择与设计第五章机电一体化系统执行元件的选择与设计执行元件是处于机电一体化系统的机械运行机构与微电子控制装置的接点(联接)部位的能量转换元件,能在微电子装置的控制下,将输入的各种形式的能量转换为机械能。执行元件是工业机器人、CNC机床、各种自动机械等机电一体化系统(或产品)必不可少的驱动部件。执行元件为机械系统(机构)提供动力。5.1.1执行元件的种类5.1.2执行元件的特点5.1.3机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求(2)体积小、重量轻。设执行
直流伺服电机的控制与驱动.ppt
直流伺服电机控制与驱动内容安排直流电机和直流伺服电机有什么区别:伺服电机:有反馈的控制系统,它是直流供电,有编码器反馈速度和位置信号,有良好的动态性能。直流电机:没有反馈信号,不能形成闭合回路。直流伺服电机的特点优点:具有较高的响应速度、精度和频率,优良的控制特性等。便于调速,机械特性好。缺点:但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需要定期维修。转动惯量过大输出转矩过小,动态特性差。直流伺服电动机由线圈转子(也称电枢),能产生固定磁场的定子,电刷,换向器组成,其原理简图如图所示。注意:换向片和电源固定联接,
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伺服驱动系统.doc
伺服驱动系统当代数控机床的伺服系统趋向于采用数字式交流伺服与主驱动(或),把微电子技术与计算机引进电机控制使交流伺服电机的位置、速度及电流调节逐步实现数字化,进一步提高控制精度、速度及柔性。随着进给速度提高到60-100m/min,则必须采用直线伺服电机驱动,实现所谓的零传动的直线伺服进给方式,主轴驱动采用高速大功率电主轴,即将电机转子直接套装在机床主轴上。在数字控制基础上,能采用软件控制,可以实现复杂的控制算法,且有前馈控制功能和学习控制功能及各种软件补偿功能。采用高分辨率位置检测装置,如高分辨率脉冲编