振动与冲击理论基础.pptx

会计学1概述1.1机械振动1.1实际包装系统——简化1.2力学模型1.2力学模型——单自由度系统1.2力学模型——二自由度系统1.2力学模型——三自由度系统1.2力学模型——多自由度系统1.2力学模型——多自由度系统1.3机械振动的分类2单自由度线性系统的振动2.1.1无阻尼系统的自由振动（1）无阻尼系统自由振动的微分方程及求解（1）无阻尼系统自由振动的微分方程及求解（1）无阻尼系统自由振动的微分方程及求解（2）周期、频率和圆频率（2）周期、频率和圆频率之间的关系例：求质量—弹簧系统的周期、频率或圆频率。（3）计算固有频率的能量法（3）计算固有频率的能量法（4）串联弹簧和并联弹簧的等效刚度（4）串联弹簧和并联弹簧的等效刚度2.1.2阻尼对自由振动的影响——衰减振动（3）单自由度有阻尼系统的受力分析特征方程的解(A)小阻尼系统的自由振动（<1）——弱阻尼系统/衰减周期和对数衰减率(B)临界阻尼系统的自由振动（=1）/例题1：例题2：2.2单自由度系统的受迫振动2.2.1运动微分方程及求解/(1)频率比：

稳态解为：

(2)静力偏移：
—力幅作用下系统的偏移
(3)动力放大系数：

表示干扰力对振动系统动力作用的效果，取决于和。(4)曲线（以为参变量）(4)曲线（以为参变量）例题3：解：分析——求和

——求和

（1）求系统的固有频率（注意单位）
（2）求频率比

（3）求阻尼比
（4）求和

2.2.2支座激励与隔振（2）传递率:（振体振幅与支座振动的振幅的比值）A．《1，《1，，隔振体的固有频率远大于激励频率时，≈1，没有隔振效果。
B．区域内，，振体振幅会被放大，当
，发生共振。——放大区。运输包装工具在起制动过程中可能会经过放大区，因此隔振体（缓冲结构）应有适当的阻尼。
C．，，有隔振效果，称为隔振区。在实际应用中取。
例4：（1）求系统固有频率

（注意单位）

2.2.3任意周期激励力引起的强迫振动（2）非简谐的周期性支承运动引起的受迫振动2.2.4任意激励力引起的强迫振动例5：试求有阻尼单自由度系统对图2-15（a）所示的阶跃函数激励的响应。例6：求半周期正弦脉冲激励对单自由度无阻尼系统的响应。解：时间间隔为的半周期正弦脉冲波形如图a所示，可表示成：2.3多自由度线性系统的振动2.3.1两自由度线性系统的振动（1）系统的运动微分方程（2）无阻尼系统的自由振动主振型：系统按给定的一个固有频率作自由振动为主振动，系统作主振动的任何瞬间的各点位移之间所具有的一定比值，即整个系统具有确定的振动形态，成为主振型。若=0，则产生第一主振型。（3）有阻尼系统的强迫振动2.3.2多自由度线性系统的振动其运动微分方程为：2.4随机振动的基础理论在包装中的应用思考题和计算题