振动与冲击理论基础.pptx

会计学1.1实际包装系统——简化1.2力学模型1.2力学模型——单自由度系统1.2力学模型——二自由度系统1.2力学模型——三自由度系统1.2力学模型——多自由度系统1.2力学模型——多自由度系统1.3机械振动的分类2单自由度线性系统的振动无阻尼系统的自由振动（1）无阻尼系统自由振动的微分方程及求解（1）无阻尼系统自由振动的微分方程及求解（1）无阻尼系统自由振动的微分方程及求解（2）周期、频率和圆频率（2）周期、频率和圆频率之间的关系例：求质量—弹簧系统的周期、频率或圆频率。（3）计算固有频率的能量法（3）计算固有频率的能量法（4）串联弹簧和并联弹簧的等效刚度（4）串联弹簧和并联弹簧的等效刚度阻尼对自由振动的影响——衰减振动（3）单自由度有阻尼系统的受力分析特征方程的解(A)小阻尼系统的自由振动（<1）——弱阻尼系统/衰减周期和对数衰减率(B)临界阻尼系统的自由振动（=1）/例题1：例题2：2.2单自由度系统的受迫振动运动微分方程及求解/(1)频率比：

稳态解为：

(2)静力偏移：
—力幅作用下系统的偏移
(3)动力放大系数：

表示干扰力对振动系统动力作用的效果，取决于和。(4)曲线（以为参变量）(4)曲线（以为参变量）例题3：解：分析——求和

——求和

（1）求系统的固有频率（注意单位）
（2）求频率比

（3）求阻尼比
（4）求和

支座激励与隔振（2）传递率:（振体振幅与支座振动的振幅的比值）A．《1，《1，，隔振体的固有频率远大于激励频率时，≈1，没有隔振效果。
B．区域内，，振体振幅会被放大，当
，发生共振。——放大区。运输包装工具在起制动过程中可能会经过放大区，因此隔振体（缓冲结构）应有适当的阻尼。
C．，，有隔振效果，称为隔振区。在实际应用中取。
例4：（1）求系统固有频率

（注意单位）

任意周期激励力引起的强迫振动（2）非简谐的周期性支承运动引起的受迫振动任意激励力引起的强迫振动例5：试求有阻尼单自由度系统对图2-15（a）所示的阶跃函数激励的响应。例6：求半周期正弦脉冲激励对单自由度无阻尼系统的响应。解：时间间隔为的半周期正弦脉冲波形如图a所示，可表示成：2.3多自由度线性系统的振动两自由度线性系统的振动（1）系统的运动微分方程（2）无阻尼系统的自由振动主振型：系统按给定的一个固有频率作自由振动为主振动，系统作主振动的任何瞬间的各点位移之间所具有的一定比值，即整个系统具有确定的振动形态，成为主振型。若=0，则产生第一主振型。（3）有阻尼系统的强迫振动多自由度线性系统的振动其运动微分方程为：2.4随机振动的基础理论在包装中的应用思考题和计算题感谢您的观看！