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同轴并联HEV模式切换过程动力传动转矩协调控制研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着汽车车辆行驶里程的增加以及环保法规的日益严格，电动汽车已逐渐成为传统燃油车的替代品。与传统燃油车相比，电动汽车具有零排放、低噪音和高效驱动等优点。其中，混合动力电动汽车（HEV）是现阶段电动汽车技术发展的主要方向之一，具有兼顾燃油经济性和电动驱动性能的优势，越来越受到关注。
同轴并联HEV是一种混合动力电动汽车结构形式，其特点是发动机和电机通过共同轴向联结，组成一个整体，并与行星齿轮副结合起来，实现发动机和电机的协同工作。同轴并联HEV采用了能够实现两种动力源之间快速切换的模式，可以将发动机和电机输出的动力通过行星齿轮副协调匹配，以满足不同行驶工况下的需求。但是，在HEV切换模式过程中，由于电机和发动机的输出特性不同，会导致动力传输的不匹配，造成能量损失和车辆的不稳定性，因此需要对HEV进行动力传动转矩协调控制研究，以优化HEV的工作效率和稳定性。
本文的研究目的是分析同轴并联HEV模式切换过程中电机和发动机输出特性的差异，建立适用于同轴并联HEV的动力传动转矩协调控制系统，并通过数学仿真和实验验证，探究HEV在不同工况下最优的动力传输策略，为HEV的性能优化提供科学依据和参考。
二、研究内容和方法
1、在同轴并联HEV切换模式过程中，电机和发动机输出特性的分析，并建立模型，以研究二者传动特性的不匹配问题。
2、基于控制理论和数学模型，建立适用于同轴并联HEV的动力传动转矩协调控制系统，分析控制策略和控制参数的选择。
3、采用Simulink和Matlab等软件进行数学模拟，验证所建立的动力传动转矩协调控制系统的效果。
4、通过HEV实验台仿真和实车试验，对所建立的动力传动转矩协调控制系统进行验证，并对HEV在different工况下的最优传输策略进行研究。
三、拟解决的问题和研究难点
同轴并联HEV切换模式过程中电机和发动机输出特性的差异会导致动力传输的不匹配，造成能量损失和车辆的不稳定性，因此需要建立动力传动转矩协调控制系统。研究重点是如何建立有效的控制策略和优化控制参数，实现HEV在不同工况下的最优传输策略。
研究难点主要包括：
1、同轴并联HEV切换模式在传输特性上的差异如何分析和建立模型。
2、系统的控制策略和控制参数如何选择，以实现最优传输策略。
3、如何在实车试验中验证所建立的动力传动转矩协调控制系统的效果，并进行工程应用。
四、预期成果
1、分析同轴并联HEV切换模式过程中电机和发动机输出特性的差异，为控制策略和控制参数的选择提供科学依据。
2、建立适用于同轴并联HEV的动力传动转矩协调控制系统，并通过数学仿真和实验验证，探究HEV在不同工况下的最优传输策略。
3、通过实车试验验证所建立的动力传动转矩协调控制系统的效果，并探讨HEV的工程应用前景。
五、工作计划
第一年
1、搜集文献，深入研究同轴并联HEV切换模式过程中电机和发动机输出特性的差异，建立模型。
2、分析HEV动力传动转矩协调控制系统的控制策略和控制参数，进行初步仿真。
第二年
1、优化HEV动力传动转矩协调控制系统的控制策略和控制参数，进行深度优化仿真。
2、设计并模拟试验，验证所建立的动力传动转矩协调控制系统的效果。
第三年
1、在实车试验中验证所建立的动力传动转矩协调控制系统的效果，并探讨工程应用前景。
2、完成论文撰写和答辩。
六、参考文献
1.Bao,Z.,Chen,H.,Zhang,J.,&Li,X.,(2020).ResearchonTorqueCoordinationControlforthePowertrainofCoaxialParallelHybridElectricVehicle.JournalofControlScienceandEngineering,2020,1-13.
2.Guo,Z.,Sun,F.,Li,Z.,&Zhang,J.,(2018).EnergyManagementStrategybasedonTorqueCoordinatingControlforaCoaxial-ParallelHybridElectricVehicle.IEEETransactionsonVehicularTechnology,67(2),968-978.
3.Li,Y.,Huang,Y.,Liu,H.,Liang,S.,&Liu,H.,(2020).Coaxialparallelhybridelectricvehiclemulti-modeidentificationandcontrolstrategy.ElectricPowerAutomationEquipment,(10),45-52.
4.Li,Y.,Zhang,J.,Dong,H.,Li