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并联混合动力汽车模式切换动态协调控制的仿真研究的中期报告
中期报告概述
本研究旨在实现并联混合动力汽车模式切换动态协调控制的仿真研究，以提高该车型的性能和经济性。本报告为项目的中期报告，主要介绍了研究背景、研究方法、实验参数和预期结果。
研究背景
随着环境保护意识的增强和汽车电气化的发展，混合动力汽车的市场需求越来越大。并联混合动力系统由于具有高效能、高可靠性、环保和经济等特点而备受关注。在并联混合动力汽车的运行中，动力系统根据汽车的行驶状况和驾驶需求自动控制内燃机和电动机的工作状态。模式切换的正确性和时效性将直接影响汽车的性能和经济性。
研究方法
本研究采用MATLAB/Simulink软件进行建模和仿真，以实现不同工作模式下的动态协调控制。在建模中，本研究选用了代表并联混合动力汽车的ToyotaPrius作为研究对象，并对其发动机、电动机、电池、发动机控制器和电动机控制器等系统进行建模。在仿真中，本研究将根据车速、驾驶需求和电池能量等参数进行不同工作模式下的切换和协调控制，以评估控制算法的功效。
实验参数
本研究将分别从城市和高速公路两个方面进行实验参数的调整和仿真测试。在城市条件下，实验的参数包括：电机功率、电池状态、行驶型式、电驱动阻力系数、车速以及驾驶需求等因素。在高速公路条件下，实验参数包括：驾驶负荷、转速、档位、电机电压、加速度以及刹车系统等因素。
预期结果
通过本研究，我们预期可以得到以下成果：
1.建立可靠的并联混合动力汽车模型，并进行SIMULINK仿真；
2.研究并开发多种控制算法，并能够实现不同工作模式切换的动态协调控制；
3.针对城市和高速公路两种不同工况环境进行实验模拟，并得到相应的仿真结果；
4.评价算法的性能和可靠性，进一步优化算法，提高汽车性能和经济性。
我们相信本研究的成果将有望为并联混合动力汽车模式切换动态协调控制提供一些新的思路和技术支持。