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自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统设计的任务书
任务书
1.任务背景
现如今，自动化技术在工业制造领域得到了广泛的应用，其中自动行走机器人已成为一个重要的研究方向。然而，自动行走机器人要在复杂的环境中完成一系列任务，如避障、探测、搜救等，需要配备高效可靠的导航系统和行走控制系统。为了提高自动行走机器人的工作效率和智能化程度，需要进行相关研究和开发。
2.任务目标
本次任务的目标是设计和开发自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统，满足以下要求：
1）视觉导航系统：能够通过摄像头获取环境图像，并通过处理分析实现环境感知、障碍物检测等功能，为机器人提供导航指引。
2）行走控制系统：能够基于导航指引实现自动行走机器人的运动控制，包括转向、前进、停止等功能。
3）仿真系统：能够在计算机上实现自动行走机器人的仿真模拟和测试，预先测试行走控制算法的效果，提高行走控制系统的鲁棒性和可靠性。
3.任务流程
本次任务主要分为以下几个流程：
1）系统需求分析：了解项目背景和目标，确定自动行走机器人视觉导航系统和行走控制系统的功能和性能需求。
2）视觉导航算法设计：根据需求设计并实现视觉导航算法，包括图像处理、环境感知、障碍物检测等模块。
3）行走控制算法设计：根据导航指引设计并实现行走控制算法，包括转向、前进、停止等功能的实现。
4）仿真系统设计：利用相关软件平台实现自动行走机器人的仿真模拟和测试，预先测试行走控制算法的效果。
5）系统集成与测试：将视觉导航系统、行走控制系统和仿真系统进行集成，进行综合测试和调试。
4.任务要求
1）视觉导航系统要能够实时处理图像信息，实现环境感知和障碍物检测等功能。
2）行走控制系统要根据导航指引实现自动行走机器人的运动控制，包括转向、前进、停止等功能，能够保证行走平稳且具有较高的鲁棒性和可靠性。
3）仿真系统要能够支持自动行走机器人的仿真模拟和测试，并能够提供性能评估和分析，预先测试行走控制算法的效果，提高行走控制系统的鲁棒性和可靠性。
4）设计过程中需遵循软件工程的开发流程，保证代码的可维护性和可扩展性。
5）任务执行周期为两个月，需按时提交报告和源代码。
5.任务成果
1）自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统的完整代码和文档。
2）自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统的演示视频和实物演示。
3）任务执行报告，包括需求分析、设计实现、测试方案、测试结果、总结等内容。
4）在任务执行过程中产生的数据集和工具应在报告中详细说明。