履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析的任务书.docx

履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析的任务书
任务书
任务名称：履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析
任务目的：
本任务旨在开发一款可以在船壳表面进行除锈的机器人，能够自动最大限度地覆盖船体表面，提高清洁效率和质量。该机器人应该具有良好的可靠性和适应性，并可以适应各种外部环境（如吹风、水雾等），方便快速地执行除锈任务。
任务描述：
设计一款履带式船舶除锈爬壁机器人，使用该机器人进行船体表面的自动除锈。为了使机器人能够尽可能覆盖船体表面，必须具有完善的移动系统，并且应能够旋转和转动，以涵盖所有表面。该机器人的电力系统和运行能力也应该得到充分考虑。此外，该机器人还应该配备各种锉刀、刷子等工具，以适应各种除锈需求。在除锈过程中，除锈机器人应该具有稳定性、可靠性、高效性、安全性、易于操控的特点。
任务主要内容：
1.确定机器人的技术方案和工作原理;
2.设计并制造具有足够强度和可靠性的机器人框架;
3.选择和配置适当的电力系统，如电机，电源等;
4.设计并制造实用的除锈工具，如锉刀，刷子等;
5.建立机器人运动控制系统，并测试其运行能力;
6.开展完整的机器人仿真测试，包括性能、灵敏度和稳定性等方面的测试;
7.开展实地测试，以验证机器人的性能，并进行进一步优化。具体测试内容包括：机器人移动性能、除锈效果、配件使用和电力系统工作状态等;
8.编写机器人使用手册，并进行培训;
9.提供机器人的维修和保养建议。
任务要求：
1.本任务要求承担者具有丰富的机器人设计和制造经验;
2.要求机器人具有较高的工作效率和除锈质量，同时具有高的稳定性和安全性;
3.设计方案和制造过程必须严格遵守相关标准和规范;
4.除锈机器人应具有较高的耐用性和灵活性;
5.执行任务过程要做好安全和环保保障措施，以避免事故和损害环境。
任务时间:
本任务的工作时间为60天。
任务预算：
本任务的预算为1000000元。
任务组成：
1.任务负责人
2.技术设计人员
3.制造工程师
4.机器人运动控制/信号处理工程师
5.机器人测试工程师
任务交付物：
1.完整的除锈机器人，可以进行船舶除锈的任务;
2.除锈机器人的使用手册和相关WEB应用程序;
3.机器人的维修和保养建议;
4.纪录了全部制造和测试流程、结果等的详细报告;
5.机器人相关的所有元器件的清单和建议供货商。