一种用于内焊机的牵引机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105364346A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510796821.5(22)申请日2015.11.18(71)申请人中国石油天然气集团公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号申请人中国石油天然气管道局(72)发明人张锋郭奇超张倩陈涛张毅马志锋刘晓文刘文虎梁君德(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K101/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于内焊机的牵引机构(57)摘要本发明公开了一种用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。本发明提供的用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。CN105364346ACN105364346A权利要求书1/1页1.一种用于内焊机的牵引机构，其特征在于，包括法兰盘座、马达支架、拉杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、减速机、卷筒装置、缠绕件和气马达，其中，所述法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴；其中，当所述气马达工作时，输出扭矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，所述缠绕件的一端设置在所述内焊机上，且设置在所述法兰盘座的前端的上部，当所述缠绕件收紧时，向上牵引所述内焊机。2.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述卷筒装置包括卷筒支架和卷筒，所述卷筒设置在所述卷筒支架上，所述卷筒支架固定设置在所述法兰盘座的一侧上。3.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述卷筒的轴连接。4.如权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，每一个拉杆的前端均通过一个所述紧固件与所述法兰盘座的另一侧相连。5.如权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，每一个拉杆的后端均通过一个连接件与所述机头相连。6.如权利要求5所述的牵引机构，其特征在于，所述紧固件和所述连接件均包括铰接螺栓和销子。2CN105364346A说明书1/4页一种用于内焊机的牵引机构技术领域[0001]本发明涉及石油天然气管道焊接技术领域，尤其涉及一种用于内焊机的牵引机构。背景技术[0002]现有的内焊机作为管道自动焊接的主要配套设备，现已广泛用于长输管道施工现场，为管口的快速组对及管道根焊提供强有力的技术支持。[0003]现有内焊机的自身牵引力仅能在坡度小于15°的平原地带进行管道焊接施工，而在坡度较大的山区丘陵地带，由于无法使用内焊机等自动焊装备进行施工，通常使用STT根焊和药芯半自动焊填充盖面焊接技术作为主要焊接手段，施工效率低，导致焊接质量稳定性差的问题。发明内容[0004]本发明提供了一种用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。[0005]本发明实施例提供了一种用于内焊机的牵引机构，包括法兰盘座、马达支架、拉杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、减速机、卷筒装置、缠绕件和气马达，其中，所述法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴；[0006]其中，当所述气马达工作时，输出扭矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，所述缠绕件的一端设置在所述内焊