一种用于内焊机气管及电线的内嵌式方法及内焊机.pdf
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一种用于内焊机气管及电线的内嵌式方法及内焊机.pdf
本发明涉及内焊机技术领域,公开一种用于内焊机气管及电线的内嵌式方法及内焊机,所述内焊机包括:涨紧机构动力系统、缸盖、转盘旋转动力系统、涨紧机构、导向套、转盘、焊接小车、气管及电线,所述两个对称的涨紧机构动力系统通过缸盖与导向套相连,所述导向套外设置有转盘,转盘均布有若干焊接小车;若干焊接小车通过气管及电线穿过转盘、导向套经涨紧机构动力系统设置的空心缸与焊机控制器相连;所述转盘内圈设置有环齿通过转盘旋转动力系统的齿轮啮合连接。本发明能够保证两组以上的气管及电线能正常穿过,增加其内焊机的使用寿命。
内焊机对口方法、装置、内焊机及存储介质.pdf
本申请公开了一种内焊机对口方法、装置、内焊机及存储介质,所属的技术领域为管道焊接技术领域。所述内焊机对口方法包括:利用传感器采集管道轮廓数据,利用管道轮廓数据确定目标停止位置,并控制内焊机运动至目标停止位置;根据管道轮廓数据确定坡口特征点,确定管道坡口在锥头机构坐标系中的坡口位姿信息;利用多自由度调节机构根据坡口位姿信息调节锥头机构的位姿,以使焊接单元的焊炬正对管道坡口的焊缝中心;在管道坡口对应的位置执行管道对口操作。本申请能够使内焊机实现高精度自动化对口,提高焊接质量。
内焊机的姿态调节系统、方法、内焊机及存储介质.pdf
本申请公开了一种内焊机的姿态调节系统、方法、内焊机及存储介质,所属的技术领域为管道焊接技术领域。姿态调节系统包括姿态调节装置、电气控制模块和传感器;姿态调节装置包括动平台、定平台、直线驱动机构和万向节,动平台与第一分节的机架为一体式结构,定平台与第二分节的机架为一体式结构,直线驱动机构的两端通过万向节分别与动平台和定平台连接;电气控制模块,用于根据管道轮廓数据计算第一分节的目标姿态,并对目标姿态进行运动反解算法的计算生成直线驱动机构的长度变化信号,利用长度变化信号控制直线驱动机构进行伸缩运动,以使所述第一
一种用于内焊机的牵引机构.pdf
本发明公开了一种用于内焊机的牵引机构,法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置,所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上,所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连,所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连,所述气马达固定在所述马达支架上;所述主动锥齿轮设置所述气马达上,所述从动锥齿轮设置在所述减速机上,且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合,所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。本发明提供的用于内焊机的牵引机构,能够有效提高内焊机的自身牵引力,使内焊机能够在0°~30°的坡度上移动并进行焊
多功能内焊机.pdf
本发明涉及焊机。一种多功能内焊机,包括机架和轨道,机架设有焊臂,焊臂上设有焊接箱,轨道的延伸方向和所述焊臂的延伸方向相同,轨道上可移动地连接有支撑待焊接的管道的支撑架,支撑架上设有至少两对沿导轨延伸方向延伸的支撑轮,所述支撑轮的轴线同所述轨道的延伸方向相同,同一对支撑轮中的两个支撑轮的分布方向垂直于轨道的延伸方向,所述支撑轮的周面设有增阻层,所述增阻层由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成,所述钢粒的颗粒度小于1毫米。本发明提供了一种既能够焊接直线缝又能够焊接弧线缝且待焊接的管子进行转动时不容易打滑的