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基于双目立体视觉非接触物体测量的研究的任务书
任务书
一、任务名称
基于双目立体视觉非接触物体测量的研究
二、研究背景及意义
随着社会不断的发展，物体测量在工业、制造、质检等领域中扮演着越来越重要的角色。传统的物体测量方式多为接触式，如使用卡尺、测量块等测量工具直接接触被测物体进行测量。但接触式测量往往存在着测量误差大、测量速度慢、对被测物体有损伤等问题。因此，发展一种非接触式、精度高、速度快、损伤小的物体测量方法已经成为了当今研究的热点和难点之一。
基于双目立体视觉的物体测量是一种非接触式的测量方法，该方法通过对被测物体的双目影像进行处理，从而得到被测物体的三维信息，具有精度高、速度快、不损伤被测物体等优点。目前，该方法已经被应用于机器人视觉、自动驾驶汽车、医疗影像测量等领域中，并取得了很好的效果。
因此，开展基于双目立体视觉非接触物体测量的研究，对于推进我国制造业的智能化、提高产品质量、提升企业竞争力具有重要意义。
三、研究目标及内容
1.研究双目立体视觉原理及相关算法；
2.设计并搭建基于双目立体视觉的物体测量系统；
3.开展对不同形状物体的测量实验，通过对比和分析测量结果，验证系统的精度和稳定性；
4.基于所得到的测量数据，对系统进行优化和改进。
四、研究方法
1.搜集相关文献，深入研究双目立体视觉原理及相关算法；
2.根据研究目标，设计基于双目立体视觉的物体测量系统；
3.对不同形状的物体进行测量实验，记录实验数据并分析；
4.通过对实验数据的分析，对系统进行优化和改进。
五、时间安排
1.第一阶段（2个月）：搜集相关文献，深入研究双目立体视觉原理及相关算法；
2.第二阶段（3个月）：设计基于双目立体视觉的物体测量系统；
3.第三阶段（4个月）：对不同形状的物体进行测量实验，记录实验数据并分析；
4.第四阶段（3个月）：通过对实验数据的分析，对系统进行优化和改进；
5.第五阶段（1个月）：撰写学位论文。
六、研究保障
本研究将获得以下保障：
1.实验室提供必要的硬件设备、软件工具等；
2.提供相关资料和文献；
3.指导老师提供必要的学术指导；
4.学校和实验室提供必要的经费支持。
七、预期成果
1.获得基于双目立体视觉的物体测量系统的研发经验；
2.对于基于双目立体视觉的物体测量系统的精度和稳定性得到验证；
3.对于算法和系统进行优化和改进；
4.发表学术论文或申请相关专利。