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双目视觉立体测量研究的任务书
任务名称：双目视觉立体测量研究
任务描述：
双目视觉立体测量是指通过两个视野略有差异的摄像头（或者两个眼睛）来重构一个物体的三维形态。该技术具有广泛的应用前景，在计算机视觉、机器人视觉和智能制造等领域都有重要的应用。
本研究旨在深入探究双目视觉立体测量的原理和算法，并应用于实际场景中进行测试和验证。具体任务如下：
1.研究双目视觉立体测量的基本原理，并探讨不同算法的优缺点。
2.实现至少两种双目视觉立体测量算法，并进行性能比较和分析。
3.给出实际应用场景，利用所研究的算法对所涉及物体进行三维测量，并分析其精度和可靠性。
4.提出改进算法的方案，并进一步提高双目视觉立体测量的精度和可靠性。
5.撰写详尽的研究报告，并进行技术交流和宣传。
任务时间：2个月
任务费用：10万元
任务成果：
1.研究报告：包括所研究的算法原理、性能比较和分析、实际应用场景的三维测量结果、改进算法方案等内容。
2.技术交流和宣传材料：包括研究成果的演示视频和展示海报。
3.开源代码：将所实现的算法代码开源，以方便其他研究者和开发者使用和参考。