铰链四杆机构.ppt

机械学基础课程电子教案Review平面机构的自由度习题1：计算机构的自由度平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构
其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的1.2铰链四杆机构的基本型式和特征特殊双曲柄机构(3)双摇杆机构2.双曲柄机构二.铰链四杆机构曲柄存在条件变更机架后机构的演化推论1：
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构
最短杆是机架——双曲柄机构
最短杆是连杆——双摇杆机构

推论2：
当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构三.铰链四杆机构的特性死点:传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死C死点的应用－－防松飞机起落架机构3.急回特性1转动副转化为移动副
2变换构件形态
3变更机架
4扩大转动副尺寸铰链四杆机构选不同构件作机架——机构倒置导杆机构（转动导杆机构）l1<l2应用实例一应用实例三偏心轮机构对心式曲柄滑块机构其它全低副（面接触），承受冲击力，易润滑，不易磨损
运动副结构简单，易加工
运动规律多样化、点的运动轨迹多样化
运动副累积误差大，效率低
惯性力难以平衡，不宜用于高速
不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂1实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动
2实现从动件运动形式及运动特性的改变
3实现较运距离的传动或操纵
4调节、扩大从动件行程
5获得较大的机械增益：输出力(矩)与输入力(矩)之比1实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动此课件下载可自行编辑修改，供参考！
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