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光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现的综述报告
光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现
导航技术是现代化社会生产和战争不可缺少的基础设施之一，而导航数据处理系统则是导航技术中的重要组成部分。本文将综述光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现。
1.光纤陀螺捷联导航原理
光纤陀螺测量车身转角，惯性导航系统捕捉车身运动特征，结合GPS卫星测量车身绝对位置，实现车辆在三维空间内的精确定位和导航。光纤陀螺和惯性导航系统的捷联可以提高导航系统的精度和可靠性。
2.光纤陀螺捷联导航系统硬件设计
该系统硬件由光纤陀螺和惯性导航系统、GPS卫星接收器、电控系统四部分组成。
光纤陀螺由激光器、光纤、光栅和光检测器等装置构成。当转速的旋转轴在地球自转方向上转动时，激光器通过光纤对光栅进行扫描，并将光栅上的位置信号转换为电信号送往陀螺控制回路。该回路将光纤陀螺产生的速率信号、加速度信号以及温度、杂散信号等进行信号处理，最终将车身转角计算出来。
惯性导航系统由加速度计和陀螺仪组成。加速度计可以检测车身的加速度，并将信号传输给控制系统。陀螺仪可以检测车身的角速度，将车身的运动角度传输给导航计算器。控制系统可以将加速度和陀螺输出的信号进行集成，计算出车身的运动特征。
GPS卫星接收器可以接收卫星发射的信号，并将信号传输给导航计算器。导航计算器可以将卫星发射的信号进行计算，得到车身的空间位置信息。
电控系统由CPU、RAM、ROM、FPGA和时钟等硬件构成。CPU可以控制车身运动的速度和角度，并将信号传输给其他硬件。RAM、ROM可以存储较大的数据。FPGA可以控制数据处理速率和时钟分频。
3.光纤陀螺捷联导航系统软件设计
该系统软件主要有操作系统、导航算法和数据库管理等构成。
操作系统可以控制系统的硬件，同时也必须保证系统具有良好的性能和可靠性。导航算法则是将数据处理的过程编写成代码，使其可以进行计算。数据库管理则是将数据存储和管理。一旦系统出现问题，很方便地找到问题并进行处理。
4.结论
光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现的综述报告对光纤陀螺捷联导航数据处理系统的设计与实现进行了详细介绍。通过该系统，我们可以实现车辆在三维空间内的精确定位和导航，提高导航系统的精度和可靠性。