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光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现的任务书 任务名称:光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现 任务目的: 该任务的目的是设计并实现一个功能强大的光纤陀螺捷联导航数据处理系统,该系统具有高效、准确、稳定、可靠等特点,广泛应用于航空、航天、地质、海洋等领域。通过该任务,可以提高本领域的技术水平和竞争力,提高用户的工作效率和经济效益。 任务描述: 本任务的主要内容包括以下几个方面: 1.设计系统架构:根据导航数据处理的需求,设计系统的硬件和软件架构,并确定各部分之间的接口和数据传输方式。 2.实现数据采集:设计适配器电路,实现光纤陀螺信号的采集和转换,利用高速ADC芯片实现信号的数字化,并将采集的数据存储在数据存储器中。 3.开发数据处理算法:根据导航需求,开发合适的数据处理算法,利用FPGA或ASIC实现算法加速和高速计算等功能。 4.设计数据存储和传输模块:开发合适的数据存储和传输模块,将处理后的数据存储在高速闪存中,然后通过高速总线或以太网接口传输到上位机。 5.实现上位机软件:开发用户友好的上位机软件,方便用户进行参数设置、数据可视化、数据处理和存储等操作。 任务成果: 完成本任务后,应该完成以下成果: 1.设计出满足导航数据处理需求的硬件和软件架构。 2.实现高效、准确、稳定的光纤陀螺信号采集和转换电路,将采集的信号存储在数据存储器中。 3.实现高效、准确、稳定的数据处理算法,通过FPGA或ASIC加速算法运算。 4.设计高速、可靠的数据存储和传输模块,将处理后的数据存储在高速闪存中,并通过高速总线或以太网传输到上位机。 5.开发用户友好的上位机软件,方便用户进行参数设置、数据可视化、数据处理和存储等操作。 任务要求: 1.具有硬件和软件设计能力较强的团队。 2.熟练掌握FPGA或ASIC设计方法和工具,掌握C、C++等编程语言。 3.具有丰富的光学、光学传感器、光电技术等相关经验。 4.精通PCB设计工具和开发工具,能够熟练绘制电路原理图和PCB板图。 5.具有良好的团队合作精神和创新意识。 6.有类似项目的设计和实现经验者优先考虑。 任务时间: 本任务工期为半年,具体时间根据双方协商确定。