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光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术研究的中期报告
本研究旨在通过研究光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定测试技术，为相关领域的科学和工程应用提供切实可行的解决方案。
经过前期的文献综述和相关技术的熟悉，本阶段的主要工作为：
1.分析光纤陀螺捷联惯性导航系统的工作原理及主要性能指标，包括稳定性、精度、灵敏度、线性度等，以及其在导航、定位、惯性测量等领域的应用。
2.综述国内外关于光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术的研究进展，包括静态标定方法、动态标定方法和实时标定方法等，并对比分析各种方法的优缺点和适用范围。
3.设计实验方案，建立光纤陀螺捷联惯性导航系统的实验平台，完成系统的安装、调试和联合测试，采集并处理实验数据。
4.根据实验数据，采用最小二乘法、卡尔曼滤波等数学方法，实现光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定测试，分析测试结果的可靠性和精度，并提出改进方案。
本阶段工作主要完成了前期研究的延续和实验验证阶段的准备工作，为下一阶段的深入研究和分析奠定了基础。预计下一阶段将对光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术中具体问题进行深入探讨，提出更为完备的方案和理解。