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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105383929A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510921199.6(22)申请日2015.12.14(71)申请人上海安添机电科技有限公司地址201315上海市金山区朱漕公路889号4幢126室(72)发明人王永远周凡(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人徐萍(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种半导体自动补料机(57)摘要本发明公开了一种半导体自动补料机,包括:固定底板、调节底板、支撑立板、气动装置、吸嘴装置、电机、回收盒、针轮、收卷轮和良品料带,所述支撑立板垂直固定在所述调节底板上,所述调节底板通过若干导向柱设置在所述固定底板上,所述吸嘴装置包括吸嘴臂和吸嘴,所述吸嘴臂的一端通过导轨设置在所述气动装置上,另一端设置有所述吸嘴。通过上述方式,本发明半导体自动补料机具有结构新颖、自动取料补料、快速准确、节省人力、操作简便、节约时间、降低成本、提高效率等优点,在半导体自动补料机的普及上有着广泛的市场前景。CN105383929ACN105383929A权利要求书1/1页1.一种半导体自动补料机,其特征在于,包括:固定底板、调节底板、支撑立板、气动装置、吸嘴装置、电机、回收盒、针轮、收卷轮和良品料带,所述支撑立板垂直固定在所述调节底板上,所述调节底板通过若干导向柱设置在所述固定底板上,所述吸嘴装置包括吸嘴臂和吸嘴,所述吸嘴臂的一端通过导轨设置在所述气动装置上,另一端设置有所述吸嘴,所述回收盒和所述良品料带均固定连接所述支撑立板且设置在所述吸嘴臂的下方,所述良品料带在靠近所述吸嘴的一端设置有压板,所述针轮抵接所述良品料带的下方,所述收卷轮通过皮带传动连接所述针轮,所述电机分别电性连接并驱动所述气动装置、所述吸嘴和所述收卷轮。2.根据权利要求1所述的半导体自动补料机,其特征在于,包括外罩,所述外罩罩住所述支撑立板、气动装置、吸嘴装置、电机、回收盒、针轮和收卷轮且设置在所述固定底板上。3.根据权利要求2所述的半导体自动补料机,其特征在于,包括压力表,所述压力表设置在所述外罩的外表面。4.根据权利要求3所述的半导体自动补料机,其特征在于,所述吸嘴设置有压力检测装置,所述压力检测装置电性连接所述压力表。5.根据权利要求1所述的半导体自动补料机,其特征在于,包括操作屏,所述操作屏设置在所述外罩的外表面。6.根据权利要求5所述的半导体自动补料机,其特征在于,所述操作屏电性连接所述电机。7.根据权利要求5所述的半导体自动补料机,其特征在于,所述操作屏为电容触摸屏。8.根据权利要求1所述的半导体自动补料机,其特征在于,所述支撑立板与所述调节底板之间设置有若干自锁装置。9.根据权利要求8所述的半导体自动补料机,其特征在于,所述自锁装置的形状为直角梯形。10.根据权利要求1所述的半导体自动补料机,其特征在于,所述良品料带的上方设置有检测装置,所述检测装置为光传感器。2CN105383929A说明书1/3页一种半导体自动补料机技术领域[0001]本发明涉及半导体自动化生产领域,特别是涉及一种半导体自动补料机。背景技术[0002]目前,国内及国外厂商生产的半导体自动检测封装设备,当出现不良品时,由于产品外形尺寸较小,且放置于封装带内时,有方向及位置要求,都是由操作员在放大镜(40X)下,进行取料、观察、放置的,具有操作繁琐、浪费人力、浪费时间、效率低下、产品易损坏等缺点。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种半导体自动补料机,通过采用自动补料机构实现了自动换料和自动补料的动作,结构新颖、快速准确、节省人力、操作简便、节约时间、降低成本、提高效率,在半导体自动补料机的普及上有着广泛的市场前景。[0004]为解决上述技术问题,本发明提供一种半导体自动补料机,包括:固定底板、调节底板、支撑立板、气动装置、吸嘴装置、电机、回收盒、针轮、收卷轮和良品料带,所述支撑立板垂直固定在所述调节底板上,所述调节底板通过若干导向柱设置在所述固定底板上,所述吸嘴装置包括吸嘴臂和吸嘴,所述吸嘴臂的一端通过导轨设置在所述气动装置上,另一端设置有所述吸嘴,所述回收盒和所述良品料带均固定连接所述支撑立板且设置在所述吸嘴臂的下方,所述良品料带在靠近所述吸嘴的一端设置有压板,所述针轮抵接所述良品料带的下方,所述收卷轮通过皮带传动连接所述针轮,所述电机分别电性连接并驱动所述气动装置、所述吸嘴和所述收卷轮。[0005]在本发明一个较佳实施例中,包括外罩,所述外罩罩住所述支撑立板、气动装置、吸嘴装置、电机、回收盒、针轮和收卷轮且设置在所述固