一种自动上料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639431A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810500182.7(22)申请日2018.05.23(71)申请人丹阳市全一自动化设备有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市开发区眼镜市场华昌眼镜城10幢3号(72)发明人郑盼军(51)Int.Cl.B65B35/18(2006.01)B65B35/50(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动上料机(57)摘要本发明公开一种自动上料机，属于镜片包装机械技术领域，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），本发明设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。CN108639431ACN108639431A权利要求书1/2页1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸（2e）、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴（2h）、和滑座（2d），所述无杆气安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。2.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），所述料盘升降装置（9）包括电机（9c）、螺杆机构（9a）、托脚（9b）；所述电机（9c）和螺杆机构（9a）安装在机架（4）上，所述螺杆机构（9a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚（9b）安装在螺母上，所述电机（9c）连接并传动螺杆机构（9a），所述孔料盘升降装置（6）包括电机（6c）、螺杆机构（6a）、托脚（6b），所述电机（6c）和螺杆机构（6a）安装在机架（4）上，所述螺杆机构（6a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚（6b）安装在螺母上，所述电机（6c）连接并传动螺杆机构（6a），所述夹持移送装置（3）包括滑座机构（3g）、无杆气缸、前夹持气缸（3a）、后夹持气缸（3b）、夹持板（3c）、和导片（3d），所述滑台机构（3g）包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑台机构3g安装在机架4上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚（3h）、滑轴（3e）和滑座（3f），所述无杆气缸通过托脚（3h）安装在机架（4）上，所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b）活塞轴均分别安装连接夹持板（3c），所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b）固定在滑座机构（3g）滑框上，所述无杆气缸通过托脚（3h）安装在机架（4）上，其滑座（3f）与滑板机构（3g）滑框固定连接，所述导片（3d）固定在机架（4）空料盘升降装置上方。3.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为同步带机构,所述同步带机构包括电机（1b）、同步轮和同步带，所述滑脚一（2j）与同步带机构同步带连接在一起。4.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为气缸机构,所述滑脚一（2j）与气缸机构连接在一起。5.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为螺杆机构，所述滑脚一（2j）与螺杆机构连接在一起。6.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述所述吸盘（2f）采用风琴吸盘。7.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：述取放装置（2）还包括滑板机构二，所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二（2i），所述滑槽二和滑脚二（2i）分别安装在机架（4）和悬架（2c）上。8.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述料盘升降装置