滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105386625A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510702321.0(22)申请日2015.10.27(71)申请人山东天辰智能停车设备有限公司地址251200山东省德州市禹城市高新开发区振兴大道西侧(72)发明人付亨顺王道治邱永胜(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张秀福(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器(57)摘要本发明公开了一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器。包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构包括滑动连接于底盘上的一对滑板和滑板驱动机构，夹持臂活动连接于滑板上；左导向槽板、右导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；节省了夹持臂驱动电机，简化了系统结构，提高了可靠性；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害；且结构简单、安装方便、成本低、可靠性高。CN105386625ACN105386625A权利要求书1/2页1.一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，包括相互连接的至少两个底盘，在所述至少一个底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置包含有夹持臂的夹持机构，其特征在于：所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的至少一对滑板和滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于滑板上。2.根据权利要求1所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述的底盘包括底板和左边框、右边框；所述的滑板驱动机构包括：前推进电机、后推进电机，安装于底板上，分别位于底盘的两端；前丝杠、后丝杠，转动连接于底板上，一端分别与前推进电机、后推进电机相连；左直线导轨，右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘的左右两侧；所述的滑板包括：左前滑板、左后滑板，可沿左直线导轨滑动；右前滑板、右后滑板，可沿右直线导轨滑动；前滑板连接板，将左前滑板、右前滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠相啮合的前丝杠螺母；后滑板连接板，将左后滑板、右后滑板相互连接在一起，下部连接有与后丝杠相啮合的后丝杠螺母；左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别活动连接有所述的夹持臂；底盘上设有夹持臂驱动装置。3.根据权利要求2所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述的夹持臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂，另一直角边为导向臂；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别设有铰轴，夹持臂在其工作臂与导向臂的交点位置与所述的铰轴相铰接；所述的夹持臂驱动装置包括：左导向槽板、右导向槽板，左导向槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左前滑板、左后滑板、左直线导轨位于左导向槽板与底板之间；右前滑板、右后滑板、右直线导轨位于右导向槽板与底板之间；左导向槽板、右导向槽板上分别设有导向槽；导向柱，连接于所述导向臂上远离工作臂与导向臂的交点的一端，轴线与所述铰轴的轴线平行，导向柱可沿导向槽滑动。4.根据权利要求3所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述的导向槽呈“L”直角形，其中一个直角边为与导轨相平行的直线状的第一滑槽，另一直角边为与导轨相垂直的直线状的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间为一段圆弧状曲线滑槽；左前滑板、左后滑板在夹持机构的前推进电机的作用下沿左直线导轨做前后方向直线运动，右前滑板、右后滑板在夹持机构的后推进电机的作用下沿右直线导轨做前后方向直线运动，进而带动夹持臂一边跟随左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板做前后方向直线运动，一边沿第一滑槽、第二滑槽及曲线滑槽滑动。5.根据权利要求3或4所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述夹持臂的工作臂上与被存取车辆相接触的位置转动连接有滚筒。2CN105386625A权利要求书2/2页6.根据权利要求3或4所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述导向柱上装有滚动轴承。7.根据权利要求5所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述导向柱上装有滚动轴承。3CN105386625A说明书1/6页滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器技术领域[0001]本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能车库存取车用的夹持轮胎式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。背景技术[0002]随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量