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基于双目立体视觉的三维测量系统的实现的中期报告
一、项目概述
本项目旨在基于双目立体视觉技术实现三维物体的精确测量，通过图像处理算法实现三维目标的获取、三维重建和三维测量。本项目的主要任务包括：搭建硬件系统，获取双目图像，实现图像处理算法，实现三维测量功能。
二、硬件系统设计
本项目硬件系统的设计主要包括双目相机的选择和搭建。本项目选择的是两个相同的黑白相机，各自连接电脑通过USB传输双目图像。
三、图像处理算法设计
本项目的图像处理算法设计主要包括模板匹配、相机标定、三维重建等步骤。具体来说，首先要进行相机标定，以获得内参矩阵和外参矩阵；然后进行图像配准，采用经典的SIFT算法提取图像特征，实现双目图像匹配；最后进行三维重建，根据特征点的三维坐标实现三维目标的获取。
四、工作进展
目前为止，本项目已经完成了双目相机的搭建、相机标定、图像特征提取等核心算法的实现。接下来的工作将着重于三维重建和三维测量的实现。
五、存在问题
1.图像配准效果不佳。
2.双目相机的稳定性有待提升。
六、总结
本项目旨在基于双目立体视觉技术实现三维测量，已经完成了相机标定、图像特征提取等核心算法的实现。在实际应用过程中，仍需解决一些问题，期待在后续工作中取得更好的成果。